[发明专利]一种考虑工具不完全满足的异步并行拆卸序列规划方法有效

专利信息
申请号: 201910697848.7 申请日: 2019-07-30
公开(公告)号: CN110598974B 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 裘乐淼;徐鹏程;王自立;王阳 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06;G06Q10/00
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 邱启旺
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种考虑工具不完全满足的异步并行拆卸序列规划方法,涉及工业自动化技术领域。该拆卸序列规划方法主要包括四个步骤:1)采用结合操作者序列与零部件序列的双向量拆卸序列进行编码,并建立优先级前驱向量和操作者前驱向量;2)引入并行拆卸工具约束,建立工具冲突矩阵和工具冲突前驱向量;3)生成双向量拆卸序列,评估其异步并行拆卸指标;4)使用启发式算法寻优,得到工具不完全满足情况下最优异步并行拆卸序列。本发明避免了以往同步并行拆卸序列规划方法中的空等,缩短了并行拆卸时间,还使得生成的拆卸序列在工具不完全满足的情况下仍然是有效的,扩宽了并行拆卸序列规划方法的使用范围。
搜索关键词: 一种 考虑 工具 不完全 满足 异步 并行 拆卸 序列 规划 方法
【主权项】:
1.一种考虑工具不完全满足的异步并行拆卸序列规划方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤一:针对待拆卸产品,建立结合操作者与带拆卸产品零部件序列的异步并行双向量拆卸序列v,满足v={v
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