[发明专利]一种自动焊锡机器人在审
| 申请号： | 201910686959.8 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110270731A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋凯 | 申请（专利权）人： | 广东凯宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08;B23K37/02 |
| 代理公司： | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人： | 何国涛 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种自动焊锡机器人，包括工作台、四轴机械手和焊锡组件，所述四轴机械手固定在工作台上，所述焊锡组件固定在四轴机械手上；所述四轴机械手包括底座、第一转臂、第二转臂和旋转升降机构，所述第一转臂和第二转臂水平方向设置；所述旋转升降机构固定在第二转臂上，所述焊锡组件与旋转升降机构固定连接；所述焊锡组件包括连接架、角度调整件、焊锡枪头和锡丝导管，所述连接架的一端固定在旋转升降机构上，所述角度调整件固设在连接架的另一端。本发明提供的一种自动焊锡机器人，采用四轴机械手与焊锡组件结合，能有效运用到自动化生产线上的制作，节省了空间位置，同时能使焊接枪头多方向焊接作业。 | ||
| 搜索关键词： | 焊锡 四轴 转臂 旋转升降机构 机械手 连接架 自动焊锡机器人 角度调整件 自动化生产线 水平方向设置 焊接枪头 焊接作业 空间位置 人本发明 有效运用 自动焊锡 组件包括 组件固定 多方向 工作台 导管 枪头 锡丝 底座 制作 | ||
【主权项】：
1.一种自动焊锡机器人，其特征在于：包括工作台、四轴机械手和焊锡组件，所述四轴机械手固定在工作台上，所述焊锡组件固定在四轴机械手上；所述四轴机械手包括底座、第一转臂、第二转臂和旋转升降机构，所述第一转臂和第二转臂水平方向设置，所述第一转臂的一端通过第一旋转关节转动连接在底座上且绕着底座在水平方向旋转运动；所述第二转臂通过第二旋转关节转动连接在第一转臂的另一端，所述第二转臂通过第二旋转关节在水平方向上绕着第一转臂转动；所述旋转升降机构固定在第二转臂上，所述焊锡组件与旋转升降机构固定连接；所述焊锡组件包括连接架、角度调整件、焊锡枪头和锡丝导管，所述连接架的一端固定在旋转升降机构上，所述角度调整件固设在连接架的另一端，所述焊锡枪头通过支撑座活动连接在角度调整件上，所述锡丝导管通过连接件固定在支撑座的一侧。
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