[发明专利]一种无人机回收伞智能减速系统及其减速方法有效
| 申请号： | 201910681959.9 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110406683B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 鲁京 | 申请（专利权）人： | 南京精微迅智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D17/80 | 分类号： | B64D17/80;B64D17/34 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机回收伞智能减速系统及其减速方法，该无人机回收伞智能减速系统包括无人机本体、收索装置和控制单元其中收索装置包括与无人机本体固定连接的主伞绳，与所述主伞绳绕接的收索机构，设置在收索机构下方的释放机构，以及与所述释放机构电性连接的控制导线；控制导线的另外一端与所述无人机本体的控制中心连通；控制单元包括安装在所述无人机本体下方的高度传感器，与所述高度传感器电性连接的电源模块，以及与所述电源模块电性连接的高精度传感器模块和高度设定模块。本发明在正常伞降的无人机即将落地前，由安装在降落伞主伞绳中间的收索装置，快速收紧主伞绳，从而迅速减小无人机的下落速度，减轻落地时地面对无人机的冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 回收 智能 减速 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机回收伞智能减速系统，其特征是，包括：无人机本体；收索装置，包括与所述无人机本体固定连接的主伞绳，与所述主伞绳绕接的收索机构，设置在所述收索机构下方的释放机构，以及与所述释放机构电性连接的控制导线；所述控制导线的另外一端与所述无人机本体的控制中心连通；控制单元，包括安装在所述无人机本体下方的高度传感器，与所述高度传感器电性连接的电源模块，以及与所述电源模块电性连接的高精度传感器模块和高度设定模块；所述高精度传感器模块与所述高度设定模块电性连接；所述高度设定模块与所述无人机本体的控制中心连通。
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- 本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人机降落伞弹射装置，针对现有的装置使用压缩气体通过出气管道将上盖打开，然而出气管道过多，会影响降落伞打开，影响降落伞打开时间，并且在使用后便于收纳复位重复使用的问题，现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳的外壁固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有放置桶，所述放置桶的顶部铰接有顶盖，所述放置桶的内壁设有降落伞；本实用新型中，通过撞针撞击二氧化碳气瓶，可将二氧化碳气瓶打开，二氧化碳气瓶中的气体通过L形通孔、第一通气孔和第二通气孔进入放置桶中，从而使降落伞快速打开，并且使用完成后，便于复位以备下次使用，使其能够重复使用。
- 一种用于减速伞的聚芳酯绸主伞-201911422894.2
- 李仲暄;李峰;高峰;李翀;杨沛 - 成都海蓉特种纺织品有限公司
- 2019-12-31 - 2023-05-30 - B64D17/80
- 本发明公开了一种用于减速伞的聚芳酯绸主伞，涉及降落伞技术领域，包括伞衣和与伞衣连接的多根伞绳；所述伞衣采用聚芳酯绸缝制而成；所述伞绳采用聚酰胺纤维纺织而成。本发明公开一种用于减速伞的聚芳酯绸主伞采用抗撕裂性能、防粘连性能良好的聚芳酯绸缝制而成，使其符合国家标准，且性能优于现有的聚乙烯丝绸缝制的减速伞。
- 一种飞机阻力伞舱门的打开机构和打开方法-201710550154.1
- 李兴福;张引妮;蹇凡 - 西安飞机工业（集团）有限责任公司
- 2017-07-04 - 2023-05-23 - B64D17/80
- 一种飞机阻力伞舱门的打开方法，含有舱门、门框和锁杆机构，舱门的通过合页连接在门框上，锁杆机构含有拉杆、前支座、后支座、限位螺栓和限位弹簧，拉杆通过前支座和后支座纵向镶嵌在舱门内，限位螺栓设在前支座上，并与拉杆长圆形限位孔对应，限位弹簧通过衬套固定在拉杆上并受后支座的限制，拉杆的后端设计为楔形锪槽形状，后套筒是一个与楔形锪槽匹配的开口结构，后套筒的开口向下，后套筒开口下方的门框有一个方形孔；舱门打开时，通过外力冲击拉杆前端，拉杆向后运动，拉杆的前端从前套筒中脱出，缩进舱门内，拉杆的后端楔形锪槽从后套筒的开口中脱出并从门框的方形孔滑落，拉杆随舱门一起绕门框的合页轴打开。
- 一种无人机警务压制设备-202310277173.7
- 雷国平;邬佳程;崔灿;张望;王海;王亮 - 重庆三峡学院
- 2023-03-21 - 2023-05-16 - B64D17/80
- 本发明属于无人机技术领域，且公开了一种无人机警务压制设备，包括无人机本体、连接圆环块和开伞结构，所述无人机本体内腔的中部固定连接有中间限位杆，所述中间限位杆的外表面活动连接有通气结构，所述无人机本体两侧内腔的顶部活动连接有延长杆结构。本发明通过通气结构、延长杆结构、开伞结构和中间限位杆等结构之间的配合，使得装置具有对无人机在失控坠落时具有良好保护效果的作用，通过圆盘斜块和第一弹力弹簧弹力的作用，将会通过T形管道被挤压至弯折筒块内腔中，从而将伞座和折叠降落伞顶出，此时折叠降落伞由于缺少弯折筒块的固定将会打开，从而起到了对无人机在失控坠落时的保护作用。
- 一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置及追踪方法-202211538139.2
- 张伟豪;陈伯建;吴文斌;王仁书;韩腾飞;李哲舟;林承华;梁曼舒;陈卓磊;陈梅僖;陈文彬;孙嫱 - 国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司
- 2022-12-02 - 2023-05-12 - B64D17/80
- 本发明公开了一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置及追踪方法，包括无人机本体、无人机控制端、无人机伞降机构、卫星通讯定位终端。所述无人机伞降结构可以在无人机高空失控或故障时自动打开，保护无人机不受损伤，所述卫星通讯定位终端内含定位模块实时播发无人机位置，并通过北斗短报文通讯模块定期发送无人机位置信息至北斗短报文服务平台并转发至无人机飞行控制人员，从而告知无人机坠机位置，实现无人机追踪。本发明能够解决现有无人机无法在无公网信号覆盖下定位追踪问题，降低无人机失控坠机损失。
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