[发明专利]一种基于工业机器人上下料工作站的仿真设计方法在审

专利信息
申请号: 201910675753.5 申请日: 2019-07-24
公开(公告)号: CN110456659A 公开(公告)日: 2019-11-15
发明(设计)人: 代慧;陈炯辉 申请(专利权)人: 广州番禺职业技术学院
主分类号: G05B17/02 分类号: G05B17/02
代理公司: 44202 广州三环专利商标代理有限公司 代理人: 颜希文;郝传鑫<国际申请>=<国际公布>
地址: 511483广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种基于工业机器人上下料工作站的仿真设计方法,该仿真设计方法包括以下步骤:S1:采用三维软件建立机床以及工业机器人模型,将模型文件导入到RobotStudio软件中;S2:基于所述工业机器人模型确定控制参数,根据所述控制参数确定工业机器人仿真模型;S3:根据工业机器人运行逻辑设计Smart组件的参数,对所述工业机器人仿真模型进行仿真控制。本发明实现了对工业机器人上下料工作站的仿真设计,为工业机器人机床上下料的设计提供了可行性的依据,利用机器人仿真技术有助于提高设计方案的可靠性,缩短项目实施周期,减少现场调试时间,提高工业机器人的调试工作效率。同时为设计者和管理者提供工作站设计的理论依据,降低了生产线设计、调试的成本。
搜索关键词: 工业机器人 仿真设计 上下料 工作站 仿真模型 控制参数 机床 逻辑设计 调试 机器人仿真 生产线设计 仿真控制 工作效率 模型确定 模型文件 三维软件 现场调试 项目实施
【主权项】:
1.一种基于工业机器人上下料工作站的仿真设计方法,其特征在于:包括以下步骤:/nS1:采用三维软件建立机床以及工业机器人模型,将模型文件导入到RobotStudio软件中;/nS2:基于所述工业机器人模型确定控制参数,根据所述控制参数确定工业机器人仿真模型;/nS3:根据工业机器人运行逻辑设计Smart组件的参数,对所述工业机器人仿真模型进行仿真控制。/n
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