[发明专利]机器人数据的处理方法及装置在审

专利信息
申请号: 201910670938.7 申请日: 2019-07-23
公开(公告)号: CN110457146A 公开(公告)日: 2019-11-15
发明(设计)人: 支涛;苏亮 申请(专利权)人: 北京云迹科技有限公司
主分类号: G06F11/00 分类号: G06F11/00;G06F11/28;G06F11/30
代理公司: 11541 北京卓唐知识产权代理有限公司 代理人: 唐海力;李志刚<国际申请>=<国际公布>
地址: 100089北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请公开了一种能够远程进行故障判别的机器人数据的处理方法及装置,其中方法通过包括:获取活动机器人当前执行任务以及任务执行数据;判断所述任务执行数据是否为正常数据;在所述任务执行数据为非正常数据时,根据所述任务执行数据生成故障信息;收集所述活动机器人的任务信息以及位置信息;根据所述位置信息获取附近的空闲机器人;将所述任务信息发送至所述空闲机器人,并删除所述活动机器人上的任务信息;使所述空闲机器人代替活动机器人执行对应的任务。达到了能够远程获取故障信息,以及在故障出现前即可进行确认排除的目的;同时,还具有在故障时能够安排其他能够正常运行的机器人代替故障机器人进行任务执行,提升用户体验的技术效果。
搜索关键词: 任务执行 机器人 活动机器人 任务信息 空闲 故障信息 位置信息获取 技术效果 数据生成 用户体验 远程获取 正常数据 删除 发送 申请
【主权项】:
1.一种机器人数据的处理方法,其特征在于,包括:/n获取活动机器人当前执行任务以及任务执行数据;/n判断所述任务执行数据是否为正常数据;/n在所述任务执行数据为非正常数据时,根据所述当前执行任务以及任务执行数据生成故障信息;/n收集所述活动机器人的任务信息以及位置信息;其中,所述任务信息包括:当前执行任务以及待执行任务;/n根据所述位置信息获取附近的空闲机器人;其中,所述空闲机器人为不需执行任务的活动机器人;/n将所述任务信息发送至所述空闲机器人,并删除所述活动机器人上的任务信息;使所述空闲机器人代替活动机器人执行对应的任务。/n
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