[发明专利]一种泊车地图地理坐标的确定方法和装置在审

专利信息
申请号: 201910654388.X 申请日: 2019-07-19
公开(公告)号: CN112241016A 公开(公告)日: 2021-01-19
发明(设计)人: 蔡之奡;徐抗;刘一龙;童哲航;李天威;谢国富 申请(专利权)人: 北京初速度科技有限公司
主分类号: G01S19/37 分类号: G01S19/37;G06F16/29
代理公司: 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 代理人: 陈士骞
地址: 100083 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明实施例公开了一种泊车地图地理坐标的确定方法和装置,该方法包括:获取预设定位装置采集的车辆的卫星定位数据和泊车地图对应的车辆的建图基础数据;按照卫星定位数据和建图基础数据的时间戳信息,确定卫星定位数据在建图基础数据对应的初始坐标系下的初始位置,并将卫星定位数据转换到预设投影系统坐标系下,得到基于预设投影系统坐标系的观测位置;根据初始位置转换到观测位置的目标三维变换关系,确定泊车地图中各元素在预设投影系统坐标系的对应位置,并根据对应位置确定所述各元素的地理坐标。通过采用上述技术方案,在避免使用高精度卫星定位设备的条件下,提升了将泊车地图中的地图元素到地理坐标系的转换精度。
搜索关键词: 一种 泊车 地图 地理 标的 确定 方法 装置
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