[发明专利]一种用于白车身柔性工装切换自动防错系统在审
申请号: | 201910645577.0 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110412942A | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 姜典保;朱利澄;魏磊 | 申请(专利权)人: | 华域汽车车身零件(上海)有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人: | 刘伍堂 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及汽车技术领域,具体地说是一种用于白车身柔性工装切换自动防错系统。一种用于白车身柔性工装切换自动防错系统,其特征在于:点焊机器人、生产线触摸屏与PLC控制系统通过以太网相连,快换工装至少设有两个,两两快换工装之间可互换工装,并且快换工装通过标准的芯快插接头与PLC控制系统连接,快换工装上安装有专属的车型检测机构和工装位置检测机构。同现有技术相比,通过在产线触摸屏上设计车型切换选择按钮,不同的工装设置识别不同的位置和数量,在人工切换完工装后,由PLC系统通过逻辑判断触摸屏上的车型切换和快换工装上的车型识别和位置是否正确,并由PLC控制系统控制通过生产线触摸屏实时显示切换状态。 | ||
搜索关键词: | 快换工装 触摸屏 防错系统 柔性工装 白车身 车型切换 工装 汽车技术领域 点焊机器人 车型识别 工装位置 快插接头 逻辑判断 切换状态 人工切换 实时显示 选择按钮 可互换 以太网 产线 车型 | ||
【主权项】:
1.一种用于白车身柔性工装切换自动防错系统,包括PLC控制系统、点焊机器人、生产线触摸屏、快换工装,其特征在于:点焊机器人、生产线触摸屏与PLC控制系统通过以太网相连,快换工装至少设有两个,两两快换工装之间可互换工装,并且快换工装通过标准的芯快插接头与PLC控制系统连接,快换工装上安装有专属的车型检测机构和工装位置检测机构。
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