[发明专利]一种手持式花椒采摘机在审
| 申请号： | 201910633082.6 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110226409A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 杨柯;郭培龙;张君;李鑫阳;王鹏;黄胜操;唐鹏飞;张聪聪 | 申请（专利权）人： | 洛阳智能农业装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 河南广文律师事务所 41124 | 代理人： | 王自刚 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手持式花椒采摘机，包括外壳体、手柄、开关、分离辊合件，在外壳体的一侧固定设置有手柄，所述手柄的上方设置有开关，所述分离辊合件通过螺栓固定设置在外壳体的内部，分离辊合件与开关电性连接，分离装置中的电机与电源连接；本发明采用电机驱动，压盖将花椒穗限制在分离滚作用范围内，多把分离刀片循环动作，模仿“掐”摘的动作，整个采摘过程只需要单手操作，并具有花椒采摘和花椒果收集功能，有效提高采摘效率，且显著提高了采摘舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 手柄 分离辊 外壳体 合件 花椒采摘机 采摘 花椒 单手操作 电机驱动 电源连接 分离刀片 分离装置 固定设置 花椒采摘 开关电性 螺栓固定 循环动作 舒适性 压盖 电机 模仿 | ||
【主权项】：
1.一种手持式花椒采摘机，其特征在于：包括外壳体（1）、手柄（1.2）、开关（6）、分离辊合件（11），在外壳体（1）的一侧固定设置有手柄（1.2），所述手柄（1.2）的上方设置有开关（6），所述分离辊合件（11）通过螺栓固定设置在外壳体（1）的内部，分离辊合件（11）与开关（6）电性连接，分离装置（11）中的电机与电源连接。
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- 王宏丽;李正伟;徐馨;刘泉;姬钦竞 - 南昌大学
- 2018-10-26 - 2019-10-29 - A01D46/00
- 本实用新型涉及水果采摘机械领域，具体涉及一种菱形臂水果采摘小车，包括采摘装置、伸缩装置，所述采摘装置的末端与所述伸缩装置的一端相连，所述采摘装置包括高速微型电机、切割刀片，所述切割刀片与所述高速微型电机的转动轴相连；所述伸缩装置包括菱形伸缩臂、操作手柄，所述操作手柄固定连接于所述菱形伸缩臂的末端，还包括转向装置和移动小车，所述转向装置固定在所述移动小车上；采摘者控制菱形伸缩臂末端连接的两个操纵手柄的开合，便可控制与其相连的采摘装置的伸缩；通过轴孔连接和推力球轴承保证采摘装置在水平面上和垂直面上转动的自由度，实现连续采摘，并提高采摘抓取准确率。
- 一种红花采摘收集装置-201821949784.2
- 张素芳;窦昭敏;王静静 - 安徽佳凯药业股份有限公司
- 2018-11-26 - 2019-10-29 - A01D46/00
- 本实用新型公开一种红花采摘收集装置，包括剪切组件、收集组件、升降调节组件、移动组件和连接座，剪切组件可将红花与根茎进行分离，工作人员可通过剪切组件的长度刻度表能在分离时能够红花底端的直径与根茎进行比对，有效保证红花与根茎分离的完整性；通过升降调节组件调节夹套与定位调杆进行升降调节带动上端的剪切组件进行上下调节从而针对不同高度，不同品种的红花进行剪切，同样带动侧端的收集组件进行上下调节，便于根据不同品种的红花进行调节，从而保证红花在剪切完成后能够直接落入剪切组件底端的收集组件内，不会掉落至外端影响收集；升降调节组件底端设有移动组件，可将装置直接推至指定的地点进行采摘收集，大大节约了人力物力。
- 一种草莓采摘工具-201821987645.9
- 徐伟;万轶;邹海泳;刘倩倩;徐海峰;胡伟城 - 三江学院
- 2018-11-29 - 2019-10-29 - A01D46/00
- 本实用新型公开一种草莓采摘工具，包括手持杆和位于手持杆前端的切割主件，所述手持件为内部中空结构，其后端内部设置有电池仓位，其后端外侧安装有手柄；所述切割主件包括双刃切割片、驱动装置、主体外壳和收集装置，所述主体外壳为一侧开口的环片结构，所述主体外壳固定于手持件的前端，所述双刃切割片位于主体外壳内部腔体的上部，所述驱动装置固定于双刃切割片的下方，驱动双刃切割片进行旋转，所述收集装置安装于主体外壳下方。本实用新型可以实现站立采摘和跨垄采摘，节约了人力物力，机构巧妙，避免了切割片对人体的伤害，体现了思考的创新特点。
- 一种作业高度和角度可调的花椒采摘机-201920114853.6
- 杨福增;张亚洲;张新景;孟宠;孙景彬 - 西北农林科技大学
- 2019-01-23 - 2019-10-29 - A01D46/00
- 本实用新型属于花椒收获工具技术领域，具体涉及一种作业高度和角度可调的花椒采摘机，主要包括：电池、电源线、把手、控制器、电动机、减速机构、伸缩杆、传动轴、阻尼螺栓、角度调节杆、动力转换机构、往复式割刀和开关按钮。电池通过电源线与控制器相连，控制器与电动机相连并镶嵌在把手内，开关按钮设置在把手上并与控制器相连，减速机构分别与电动机和传动轴相连，伸缩杆连接在把手上，角度调节杆通过阻尼螺栓与伸缩杆相连，动力转换机构分别与传动轴和往复式割刀相连。在花椒采摘过程中，通过高低层采摘模式的转换，使得采摘安全省力，增加连续作业时间；通过调节作业高度和角度实现更大范围的精准采摘作业，且整体结构紧凑，采摘效率高。
- 一种手持式黑枸杞采摘辅助装置-201920263423.0
- 刘英;刘阳;王虹虹;杨雨图;缑斌丽;沈鹭翔;陈甲伟;王德镇 - 南京林业大学
- 2019-03-01 - 2019-10-29 - A01D46/00
- 本实用新型提供一种手持式黑枸杞采摘辅助装置，它能够在不破坏黑枸杞果实的情况下，将黑枸杞从果柄处切断，提高工人的作业效率，可以避免被黑枸杞的枝条上的尖刺刺中。它包括机架，三个弧形刀壳，刀壳的内侧面上设置刀片，第一刀壳、第二刀壳的外侧面均分别固定连接有第一摆杆、第二摆杆，第一摆杆、第二摆杆的另一端分别通过第一连杆、第二连杆与平动块连接；第一摆杆、第二摆杆铰接在机架上；第三刀壳往复移动的设置在机架上；通过转动转杆，带动平动块沿转杆的轴向平移，通过第一连杆、第二连杆分别带动第一摆杆、第二摆杆绕与机架相铰接的铰接处摆动，使得第一刀壳和第二刀壳闭合或张开；闭合的第一刀壳和第二刀壳以及第三刀壳围成一个圆。
- 黑枸杞采摘辅助装置-201920263425.X
- 刘英;胡忠康;杨雨图;周晓林;沈鹭翔;缑斌丽;刘阳;陈甲伟;王德镇 - 南京林业大学
- 2019-03-01 - 2019-10-29 - A01D46/00
- 本实用新型提供一种黑枸杞采摘辅助装置，它是工人采收的工具，体积小巧，简单便携，能够提高工人的作业效率，从而降低成本，使用其采收黑枸杞能够避免被黑枸杞的枝条上的尖刺刺中。它包括两个铰接的剪臂组成的采摘剪，在铰接点一侧的两个剪臂具有握手部，在铰接点另一侧的两个剪臂为弧形工作部，两个工作部的内凹部相对，在弧形内凹部具有弧形的滚轮轴，滚轮轴上设置等间距的滚轮；在两个工作部的同一侧设置两个弧形的缓冲挡板，两个缓冲挡板的内凹部相对。
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