[发明专利]基于图像识别的穿刺打孔取样系统及方法

摘要

一种基于图像识别的穿刺打孔取样系统及方法，包括：用于识别试样形貌或试样上斑点形貌、分布和位置并生成穿刺采样轨迹的轨迹规划模块和根据轨迹进行样本采集的旋转切片模块，其中：旋转切片模块根据穿刺采样轨迹移动至预设位置后穿刺造孔，在试样上形成穿刺点轨迹后再施加剪切力实现样本与试样的分离；本发明结合图像自动获取和取样算法，自动识别高质量样品，并根据数字化信息自动给出最佳剪裁路径，通过一个专门设计的穿刺打孔取样执行装置，结合机器人或多维运动平台，实现全过程自动化。