[发明专利]一种三足平面三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法在审

专利信息
申请号: 201910614596.7 申请日: 2019-07-09
公开(公告)号: CN112217417A 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 周详宇 申请(专利权)人: 重庆邮电大学
主分类号: H02N2/02 分类号: H02N2/02;H02N2/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 重庆市南岸*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明涉及一种三足平面三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法,属于压电驱动领域,可以用于精密驱动、微机械等领域。本发明是为了解决现有的三自由度压电自致动装置结构复杂、成本高、输出力较小,小型化困难,多驱动足接触不良的问题。本发明的三足平面三自由度压电谐振自致动机构包括三组完全相同的柱状压电换能器及其连接机构,所述该柱状压电换能器为轴对称结构,由一个柱状金属弹性体以及四片环绕柱状弹性体中部并粘接在弹性体外表平面上的压电陶瓷片构成,所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化。本发明所述该自致动机构的激励方法是通过两相或四项电压激励信号分别激励三个柱状压电换能器的纵振或摇头弯振实现其在平面上的三自由度致动功能。
搜索关键词: 一种 平面 自由度 压电 谐振 机构 及其 激励 方法
【主权项】:
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  • 章阳坤;周胜;陆文杰 - 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
  • 2023-05-29 - 2023-08-08 - H02N2/02
  • 本发明公开了一种仿人行走式压电直线电机及其驱动方法,属于压电直线电机的精密驱动与定位技术领域,包括直线导轨和设置在所述直线导轨之间的动子,所述动子包括铰链机构、压电直线进给驱动器和电磁铁,所述压电直线进给驱动器固定在所述铰链机构的内侧,所述铰链机构的外侧两端与所述电磁铁固定连接,在驱动过程中,通过电磁铁与直线导轨的交替吸附与压电直线进给驱动器的伸缩运动,实现动子沿着直线导轨步进式位移,且可以产生双向位移。本发明基于上述一种仿人行走式压电直线电机及其驱动方法,能够把压电直线进给驱动器的高频伸缩运动转化成动子的双向位移,具有行程大,定位精度高,结构紧凑,推力大的优点。
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