[发明专利]一种非同心成像条件的图像拼接方法

摘要

本发明公开了一种非同心成像条件下的图像拼接方法，其中，采用一种配准误差导向的循环选择机制选择出符合当前场景的目标候选单应矩阵，在基于该目标候选单应矩阵进行二维变换粗配准后，采用插值算法对目标候选单应矩阵对应的稀疏特征点配准误差进行稠密化，获取整个重叠区域的配准误差后，进行误差补偿，优化图像对齐增加了重叠区域图像对齐区域，更方便缝合线查找，另外通过结合特征点配准误差约束函数优化缝合线查找，促使缝合线查找函数代价最小，找到对应最优缝合线，从而实现缝合线两侧图像几何结构完美对齐和图像内容不存在增加或者删减，解决了复杂场景图像拼接过程中出现的重影问题。

主权项

1.一种非同心成像条件下的图像拼接方法，其特征在于，包括：S1：分别提取待拼接的第一图像和第二图像中重叠区域的稀疏特征点；S2：对提取的两幅图像中的稀疏特征点进行匹配，得到特征点匹配对集；S3：从所述特征点匹配对集中选择m对空间分布发散的特征点匹配对，并估算对应的单应矩阵H_i；S4：确定所述特征点匹配对集中符合所述单应矩阵H_i的特征点匹配对的数量百分比r_i；S5：在r_i大于预设数量百分比阈值时，根据符合所述单应矩阵H_i的所有特征点匹配对计算对应的候选单应矩阵；S6：判断是否遍历所述特征点匹配对集，如是，转至S7，否则，转至S3；S7：分别根据各候选单应矩阵对所述第一图像和所述第二图像的特征点匹配对集进行空间映射，计算特征点匹配对间的稀疏特征点配准误差；S8：根据所述稀疏特征点配准误差从候选单应矩阵中选择出目标候选单应矩阵；S9：利用所述目标候选单应矩阵将所述第一图像投影到所述第二图像所在的平面中得到处于同一平面下的两幅图像；S10：在同一平面下的两幅图像的重叠区域中寻找最优缝合线；S11：根据所述最优缝合线对步骤S10中的两幅图像进行融合得到拼接图像。