[发明专利]一种介电陶瓷的自动上料装置和介电陶瓷检验设备

摘要

本发明涉及一种介电陶瓷的检验设备。一种介电陶瓷的自动上料装置，该装置包括送料组件和六自由度机械手，所述的送料组件包括倾斜底座、第一滑台组件、上料框、紧定气缸、红外传感器、料匣框、侧卡条、底部卡条、第二滑台组件、第三滑台组件和取料条；底部卡条位于两个相邻的侧卡条的中间，三者形成的空间恰好能放下一个介电陶瓷，第二滑台组件固定设置在倾斜底座上的斜面上，第三滑台组件安装在第二滑台组件的移动端，第三滑台组件的移动端上设置有取料条，所述的取料条为条叉形，端部设置有缺槽。本发明具有自动化上下料，对工件损伤小，上料效率高的优点。

主权项

1.一种介电陶瓷的自动上料装置，其特征在于，包括送料组件（201）和六自由度机械手（202），六自由度机械手（202）与送料组件（201）相衔接，送料组件（201）用于将单个介电陶瓷送出，六自由度机械手（202）用于将分离的介电陶瓷吸附搬运；所述的送料组件（201）包括倾斜底座（21）、第一滑台组件（22）、上料框（23）、紧定气缸（24）、红外传感器（25）、料匣框（26）、侧卡条（27）、底部卡条（28）、第二滑台组件（29）、第三滑台组件（210）和取料条（211）；倾斜底座（21）固定设置在机架上，第一滑台组件（22）安装在倾斜底座（21）的斜面上侧，上料框（23）成矩形，底端固定设置在第一滑台组件（22）的移动端，上料框（23）的中间设置有缺槽（231），缺槽（231）的底部设置有托板（232），该缺槽与料匣框（26）宽度相匹配；缺槽的两端为凸台，一侧凸台上设置有紧定气缸（24），另一侧凸台上设置有红外传感器（25）；所述的料匣框（26）为框形，料匣框（26）中设置有侧卡条（27）和底部卡条（28），其中侧卡条（27）水平设置，底部卡条（28）竖直设置，所述的侧卡条（27）和底部卡条（28）上设置有等腰梯形的凹槽；底部卡条（28）位于两个相邻的侧卡条（27）的中间，三者形成的空间恰好能放下一个介电陶瓷，所述的料匣框（26）尺寸与上料框（23）上的缺槽（231）尺寸相匹配；第二滑台组件（29）固定设置在倾斜底座（21）上的斜面上，第三滑台组件（210）安装在第二滑台组件（29）的移动端，第三滑台组件（210）的移动端上设置有取料条（211），所述的取料条（211）为条叉形，端部设置有缺槽，取料条（211）的中部设置有通槽，通槽的宽度略大于底部卡条（28）的厚度。