[发明专利]一种基于液压放大机构的压电驱动器及其驱动方法在审

专利信息
申请号: 201910575690.6 申请日: 2019-06-28
公开(公告)号: CN110365247A 公开(公告)日: 2019-10-22
发明(设计)人: 马训鸣;位德彬;刘玮航;姜海谍;李扬;张振博 申请(专利权)人: 西安工程大学
主分类号: H02N2/04 分类号: H02N2/04;H02N2/06
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 杜娟
地址: 710048 陕*** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种基于液压放大机构的压电驱动器,包括上位机,上位机电连接有驱动电源,驱动电源连接有电缆,电缆的一端连接驱动电源,电缆的另一端连接液压放大机构,液压放大机构能使压电陶瓷的输出位移放大,本发明一种基于液压放大机构的压电驱动器的驱动方法,解决了现有技术中存在的放大机构的适用性低的问题。
搜索关键词: 液压放大机构 压电驱动器 驱动电源 电缆 一端连接 驱动 放大机构 机电连接 输出位移 压电陶瓷 上位机 放大
【主权项】:
1.一种基于液压放大机构的压电驱动器,其特征在于,包括上位机(1),所述上位机(1)电连接有驱动电源(2),所述驱动电源(2)连接有电缆(3),所述电缆(3)的一端连接驱动电源(2),所述电缆(3)的另一端连接液压放大机构,所述液压放大机构能使压电陶瓷的输出位移放大。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安工程大学,未经西安工程大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910575690.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种接触力可测式粘滑驱动器及其测试方法-201910739800.8
  • 黄虎;徐智;董景石;范尊强;赵宏伟 - 吉林大学
  • 2019-08-12 - 2019-11-08 - H02N2/04
  • 本发明涉及一种接触力可测式粘滑驱动器及其测试方法,属于精密机械领域。粘滑驱动器包括底座、接触力调节平台、定子和滑块,其中接触力调节平台和滑块安装在底座上,定子固定在接触力调节平台上;调整接触力调节平台可控制定子中的弹性梁产生变形,从而使指针在标尺上显示示数,通过弹性梁刚度进行换算可得定子和滑块之间的准确接触力数值;定子中杠杆的位移放大提高了压电叠堆的输出位移。优点在于:结构简单,由弹性梁变形换算得到的准确接触力数值改善了以往粘滑驱动器无法获得接触力信息的缺点,提高了大批量生产的可能性,杠杆的位移放大提高了驱动器的输出速度,增强了其在精密机械与仪器、生物医学等领域的可应用性。
  • 驱动电路及其所适用的压电致动泵-201511028039.5
  • 陈世昌;廖家淯;黄启峰 - 研能科技股份有限公司
  • 2015-12-31 - 2019-11-05 - H02N2/04
  • 本发明关于一种驱动电路,适用于一压电致动泵,压电致动泵具有压电致动器负载,驱动电路包含升压电路单元,输出定电压;控制电路,接收定电压,并将所接收的定电压分压产生第一电压及第二电压,经比较后而输出正电压或负电压;以及电压切换电路,连接并接收控制电路所输出正电压或负电压,并将正电压或负电压回授至压电致动器负载而形成所需求正电压或负电压;借以,压电致动器负载所输出的微电压的变化,以利用控制电路的频率调整电路自动检测调整压电致动器负载所输出的微电压的变化而调整所需适当的工作频率。
  • 一种基于杠杆原理的压电陶瓷位移放大装置及其驱动方法-201910590298.9
  • 呼延鹏飞;代海风;胥光申;张燕;冯亚斌;王飞雷 - 西安工程大学
  • 2019-07-02 - 2019-10-11 - H02N2/04
  • 本发明公开了一种基于杠杆原理的压电陶瓷位移放大装置及其驱动方法,包括固定座,固定座底面与杠杆臂通过弯曲铰链铰接,杠杆臂为L型沿顺时针旋转90°后的结构,固定座固接压电陶瓷执行器的固定端,压电陶瓷执行器的驱动端连接在杠杆臂上,杠杆臂正上方设置有预弯曲薄板,杠杆臂的长臂远离短臂的末端与预弯曲薄板固定相连,基于杠杆原理将压电陶瓷执行器的触发位移和触发力先通过杠杆臂放大,再经过与杠杆臂末端固定相连的预弯曲薄板两步放大来获得所需的位移范围,结构简单紧凑,便于安装和控制,耗能低,位移放大效果好。
  • 一种压电位移放大机构-201910740872.4
  • 王伯冰;王璟睿 - 潍坊聚德电子有限公司
  • 2019-08-12 - 2019-10-11 - H02N2/04
  • 本发明公开了一种压电位移放大机构,包括基架,基架上设置有:传动机构;压电块,所述压电块活动安装于传动机构上,实现沿传动机构运动;位移放大机构,所述位移放大机构包括至少一根柔性铰链单体,柔性铰链单体的铰链端部安装在基架上,与铰链端部相对的一端与基架分离;最靠近压电块的柔性铰链单体的一侧端面与压电块接触,通过采用以上结构解决了现有技术中位移的放大倍数无法按照需要进行调节的问题。
  • 一种基于表面微结构摩擦调控的粘滑惯性直线驱动器-201811115701.4
  • 陈鹏飞;李锦棒;于爱兵;曾帅帅 - 宁波大学
  • 2018-09-25 - 2019-10-11 - H02N2/04
  • 一种基于表面微结构摩擦调控的粘滑惯性直线驱动器,它涉及一种驱动器,以解决现有压电惯性驱动器输出位移和输出力比较小,驱动器的位移波动比较大的问题,它包括柔性铰链放大机构、压电叠堆执行器、导轨、底座、动子和支撑滚珠;柔性铰链放大机构固定在底座上,压电叠堆执行器安装在柔性铰链放大机构上,压电叠堆执行器通过旋拧在柔性铰链放大机构上的预紧连接件施加预紧力,所述导轨上加工有微结构,动子的表面上固接有与所述微结构接触的具有自润滑特性的摩擦材料层;微结构可使正向摩擦力大,反向摩擦力小,摩擦材料层配合微结构,降低了驱动器的位移反向回程位移,提高运行稳定性,增加了驱动器单向带负载能力。本发明用于精密驱动领域。
  • 一种粘滑驱动跨尺度大行程运动平台-201810896231.3
  • 钟博文;刘彬;孙立宁;王振华 - 苏州大学
  • 2018-08-08 - 2019-09-27 - H02N2/04
  • 本发明涉及一种粘滑驱动跨尺度大行程运动平台,属于跨尺度精密运动领域。该粘滑驱动跨尺度大行程运动平台包括惯性框架、压电陶瓷和滑动块,所述惯性框架具有弹性壁、固定壁以及对称设置的两个侧壁,所述弹性壁、固定壁和侧壁围设形成安装空腔,所述安装空腔内设置有形变架体,所述压电陶瓷设置在所述形变架体内,弹性壁下方与所述滑动块连接,所述滑动块上表面与所述惯性框架接触并产生摩擦力。本发明的有益效果在于:本发明涉及的一种粘滑驱动跨尺度大行程运动平台能够实现毫米级行程、微米级定位精度,可以放大压电陶瓷的位移,提高粘滑驱动跨尺度大行程运动平台的运动距离,结构简单,使用方便,适用范围广。
  • 一种微型粘滑驱动跨尺度精密运动平台-201810913747.4
  • 钟博文;刘彬;王振华;孙立宁 - 苏州大学
  • 2018-08-13 - 2019-09-27 - H02N2/04
  • 本发明涉及一种微型粘滑驱动跨尺度精密运动平台,属于跨尺度精密运动领域。该微型粘滑驱动跨尺度精密运动平台具有惯性块、运动块和压电陶瓷,惯性块具有一安装面,在安装面上开设有沿所述惯性块的中心线对称设置并贯穿所述惯性块的两个凹槽,每个所述凹槽呈“匚”字形,且两个凹槽的开口相背设置,在凹槽左右两侧分别设置有第一弹性壁和第二弹性壁,在第一弹性壁和第二弹性壁之间形成有在惯性块内的安装槽,压电陶瓷安放在安装槽内。该微型惯性粘滑式跨尺度运动平台结构简单,体积小,制作工艺简单,制造成本较低,且可实现跨尺度的精密定位。
  • 一种圆环形大功率膜片式压电振子-201920323163.1
  • 田晓超;徐安俊;闻人锴琦;张代治 - 长春大学
  • 2019-03-14 - 2019-09-27 - H02N2/04
  • 本实用新型提供了一种圆环形大功率膜片式压电振子,包括:弹性金属基板、压电陶瓷片、传振杆、螺母、粘结层、增强层、固定孔;所述弹性金属基板的上下两面分别设置有压电陶瓷片,且压电陶瓷片通过粘结层与弹性金属基板相粘接;所述弹性金属基板设置在传振杆的一端,且传振杆的一端贯穿弹性金属基板与螺母相连接;所述弹性金属基板的上下两面喷涂有增强层,且弹性金属基板的边缘处开设有若干呈环形阵列分布的固定孔。本实用新型通过对圆环形大功率膜片式压电振子的改进,具有结构简单,便于使用装配,刚性及耐用性优良,适用于高功率、高负载振动系统使用等优点,从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
  • 使用振动波马达的直线驱动设备和光学设备-201680037066.5
  • 西谷仁志 - 佳能株式会社
  • 2016-06-17 - 2019-09-24 - H02N2/04
  • 在直线驱动设备中包括振动波马达、驱动对象体、传递构件和偏压构件,其中,驱动对象体能够沿移动方向移动,传递构件由驱动对象体保持并抵接移动构件的抵接部以同步地移动振动波马达和驱动对象体,偏压构件向传递构件与抵接部之间施加偏压力,振子从摩擦构件接收的加压接触力的方向和抵接部从偏压构件接收的偏压接触力的方向彼此平行且相反,并且偏压接触力的分布载荷的载荷中心落入振子的范围内。
  • 一种断电自锁微位移压电调整装置-201910631174.0
  • 曲建俊;王伟祥;黎明 - 哈尔滨工业大学
  • 2019-07-12 - 2019-09-10 - H02N2/04
  • 一种断电自锁微位移压电调整装置,它涉及一种压电驱动装置,它包括顶杆、驱动机构、制动机构和支撑体;所述驱动机构包括驱动压电叠堆和微位移放大结构;所述制动机构包括两个制动三角放大结构和两个制动压电叠堆;每个制动三角放大结构内布置有一个制动压电叠堆,两个制动三角放大结构的相背输出端与支撑体固接,两个制动三角放大结构的相邻输出端之间设有竖向布置的顶杆,顶杆滑动设在支撑体上;顶杆的底端与微位移放大结构的输出端接触,微位移放大结构固定在支撑体上。本发明结构紧凑,控制简便,减少电能的消耗,在微位移放大输出的同时增大了外部平台转角调整范围,提高了整个机构的调整可靠性。
  • 振动式致动器、透镜驱动装置和超声波马达-201680033778.X
  • 大泽一治 - 佳能株式会社
  • 2016-06-10 - 2019-09-10 - H02N2/04
  • 提供一种振动式致动器,其包括:第一构件,其具有振子;第二构件,其沿预定方向延伸并且具有与振子压接的摩擦滑动面;第三构件,其关于与预定方向平行的轴线可转动地保持第二构件;以及加压单元,其产生用于使第二构件相对于第三构件关于轴线转动的第一力。第一构件通过第一力被第二构件和第三构件夹在中间。通过振子的振动沿与预定方向平行的驱动方向相对于第二构件驱动第一构件。
  • 一种采用工字形结构的压电粘滑马达及其驱动方法-201810176953.1
  • 程廷海;高琪;唐晚静;曹展豪;贾荣;房彦旭 - 长春工业大学
  • 2018-03-04 - 2019-08-27 - H02N2/04
  • 本发明公开了一种采用工字形结构的压电粘滑马达及其驱动方法,解决了当前压电粘滑位移平台结构复杂,导轨受力不稳定且预紧力调节不方便等技术问题。本发明包括基座、导轨、驱动定子、导轨安装螺栓、加载机构、螺纹副、驱动定子安装螺栓和加载机构安装螺栓。所述驱动定子利用叠堆型压电陶瓷缓慢伸长带动柔性铰链的变形,基于粘滑原理通过向压电叠堆通入锯齿波实现导轨的往复运动给。本发明具有结构简单、稳定性高和行程大等特点,在光学精密仪器、半导体加工等微纳驱动与定位领域具有很好的应用前景。
  • 双杆加载式大行程惯性压电驱动马达及其激励方法-201810176961.6
  • 程廷海;唐晚静;李恒禹;陈昭旭;曹展豪;贾荣 - 长春工业大学
  • 2018-03-04 - 2019-08-27 - H02N2/04
  • 一种双杆加载式大行程惯性压电驱动马达及其驱动方法,以解决已有惯性压电驱动马达存在的行程短、输出推力小、稳定性差、预紧力无法调节等问题。本发明由运动装置、驱动装置和加载装置组成。驱动装置的双头水平驱动机构在叠堆型压电陶瓷挤压变形条件下实现双头同向水平驱动,显著提升了惯性压电驱动马达的输出特性,加载装置的铰连接双杆构成三角稳定加载,实现调节预紧力来改变摩擦力,使惯性压电驱动马达运行稳定可靠且寿命周期延长。与已有技术相比,本发明具有运动行程大、输出推力大、运行稳定可靠、寿命周期长,且能实现预紧力调节等特点,在光学精密仪器和半导体加工等精密驱动与定位技术领域中具有很好的应用前景。
  • 一种机械手指关节用压电电机支撑以及机械手指关节-201910461279.6
  • 莫岳平;梁可;王玉龙;林蕾;刘志伟 - 扬州大学
  • 2019-05-30 - 2019-08-23 - H02N2/04
  • 本发明公开了电机制造技术领域内的一种机械手指关节用压电电机支撑,包括一对转子、一对定子、一对压电陶瓷片、三片电极片以及轴系组件,轴系组件包括转轴、轴承以及卡簧,压电陶瓷片和电极片依次以电极片、压电陶瓷片、电极片、压电陶瓷片、电极片的结构形式套装在转轴中部,且经定子压紧在一对定子之间,一对转子经轴承可转动的套设在转轴上,转子的内端面贴合在定子的外端面上,本发明结构简单,易制作,易装配,不会干扰机械手指和压电电机的运行,可用于机器人中。
  • 一种磁流变电磁耦合调摩擦的悬臂式压电直线驱动器-201821707404.4
  • 温建明;王仁明;高云叶;聂子强;林圣容 - 浙江师范大学
  • 2018-10-09 - 2019-08-23 - H02N2/04
  • 本实用新型涉及一种磁流变电磁耦合调摩擦的悬臂式压电直线驱动器,属于压电精密驱动技术领域。运动体中部固接长夹持块,长夹持块上有两个压电振子,由短夹持块与螺钉固定连接,底部固定安装摩擦盘,摩擦盘浸于磁流变液中;运动体两侧为直线导轨,直线导轨固定安装在两侧板上,侧板固定安装在底座上,底座上放置带有导磁外壳的电磁线圈,中部带有密封片与密封条密封形成放置磁流变液的容腔。优点是:利用磁流变液与电磁线圈耦合实现驱动器的摩擦力调整,减少了传统意义上的摩擦磨损,提高了驱动器的精度与寿命。
  • 一种精密加载式压电直线电机及其驱动方法-201810176952.7
  • 程廷海;于洋;高琪;唐晚静 - 长春工业大学
  • 2018-03-04 - 2019-08-13 - H02N2/04
  • 本发明公开了一种精密加载式压电直线电机及其驱动方法,以解决当前压电驱动器由于受到尺寸、重量、运动副间隙等方面的制约,很难实现大行程、高精度的精密运动。该压电驱动器由底座、导轨组件、安装螺钉Ⅰ、定子组件、安装螺钉Ⅱ、导向机构、挡板、固定螺钉Ⅰ、螺纹副和锁紧螺钉组成。本发明由双陶瓷折梁柔性铰链产生的斜向力和对压电驱动器的激励方法对摩擦力进行综合调控,具有结构紧凑、装配方便、定位精度高及行程大等特点。在精密光学仪器、半导体加工等微纳精密驱动与定位技术领域能够由广泛的应用前景。
  • 双驱动器共享驱动足式的压电粘滑驱动装置及其驱动方法-201910251611.6
  • 王美林;章阳坤 - 广东工业大学
  • 2019-03-29 - 2019-07-09 - H02N2/04
  • 本发明提供一种双驱动器共享驱动足式的压电粘滑驱动装置,包括底座,设置在底座上的正向压电驱动器、反向压电驱动器、柔性铰链共享驱动机构和导轨模块;所述正向压电驱动器、反向压电驱动器通过调节螺丝与所述柔性铰链共享驱动机构连接;通过调节螺丝进行调节,令所述柔性铰链共享驱动机构与所述导轨模块接触。本发明还提供一种双驱动器共享驱动足式的压电粘滑驱动装置的驱动方法,通过利用两个压电驱动器和一个柔性铰链共享驱动机构,使得正向驱动和反向驱动都是以“粘‑滑”过程工作,且都在“粘”的过程中将滑块夹紧,增加驱动力,“滑”过程将滑块松开,减小摩擦阻力,从而有效提升压电粘滑驱动的正反双向的驱动力及带负载能力。
  • 采用微齿驱动的大行程压电直线作动器及作动方法-201810582129.6
  • 宋思扬;徐明龙;王晓宇;邵恕宝 - 西安交通大学;北京空间飞行器总体设计部
  • 2018-06-07 - 2019-06-28 - H02N2/04
  • 采用微齿驱动的大行程压电直线作动及作动方法,该作动器主要包括带有微齿结构的作动轨道,以及可以分别与作动轨道啮合,安装后相互存在相位差的三组驱动齿,控制驱动齿上下运动的压电陶瓷及其位移放大结构,以及约束作动轨道与驱动齿相互啮合的弹性预紧装置组成;该作动器通过带有相位差的驱动齿与作动轨道轮流啮合驱动作动轨道完成双向直线位移的输出,每次的啮合都可以将作动轨道推动1/3的齿间距行程;该作动器使用微齿结构实现大行程的位移输出,具有输出行程大,钳位可靠,控制简单,易于闭环控制的特点。
  • 压电式线性致动器、压电驱动阀以及流量控制装置-201680030926.2
  • 执行耕平;广濑隆;西野功二;土肥亮介;安本直史 - 株式会社富士金
  • 2016-08-09 - 2019-06-18 - H02N2/04
  • 本发明涉及压电式线性致动器、压电驱动阀以及流量控制装置。压电式线性致动器具备:积层压电致动器;支撑积层压电致动器,并且向积层压电致动器的左右侧方延伸的下部支撑部件;沿着积层压电致动器左右两侧延伸并相对于下部支撑部件可上下移动地交叉并传递因积层压电致动器的压电效果产生的位移的一对位移传递部件;以及在下部支撑部件下方被卡止在一对位移传递部件而将两位移传递部件的下端部彼此连结的输出部,位移传递部件各自形成为具有沿着积层压电致动器的外周面的圆弧状内周面且具有与圆弧状内周面相连的侧面的长条部件状,在各位移传递部件的下端部,以对向状形成有下部支撑部件插通的纵长的导孔,在该导孔的下方侧的内周缘部卡止有输出部。
  • 一种微声流驱动的直线型纳米马达-201910017677.9
  • 芦小龙;赵康东;沈晖;王志文 - 南京航空航天大学
  • 2019-01-08 - 2019-05-31 - H02N2/04
  • 本发明公开一种微声流驱动的直线型纳米马达,所述的马达包括:导轨、动子、换能器、驱动基板以及液体媒介槽;在液体媒介槽中充有液体介质,动子悬浮于该液体介质;换能器的振动引起驱动基板共振,引起液体媒介槽中的液体介质在导轨附近产生较强的局部流动,动子被吸引至导轨附近,做直线运动。本发明的纳米马达的动力来源于基板的振动引起的声学流,不需要提供任何化学燃料,就可以实现微纳机械在液体环境中的主动运动,是一种绿色无污染的作动方式。在声场的作用下,有效地抑制了动子在三维空间内的布朗运动,动子可以进行平稳和可控的直线运动;并且可以通过改变超声控制的参数,具有驱动效率高和工作寿命长的特点。
  • 一种基于悬臂梁振动的压电驱动微马达装置及其工作方法-201910148885.2
  • 刘文晓;付锐;刘灿昌;杨菲;曹理想;单越 - 长安大学
  • 2019-02-28 - 2019-05-21 - H02N2/04
  • 本发明具体涉及一种基于悬臂梁振动的压电驱动微马达装置,包括第一固定端、压电片、微悬臂梁、质量块、铰链、惯性轮轴、连杆、惯性轮、交流电源和电源开关;微悬臂梁一端与固定端固定连接,另一端与质量块固定连接;压电片贴在微悬臂梁上,压电片与电路连接导通;连杆一端与质量块连接,另一端与惯性轮连接。闭合电源开关,交流电源给压电片施加交流电压,压电片发生伸缩变形,带动微悬臂梁振动,质量块随微悬臂梁上下运动,推动连杆做平面运动,惯性轮做定轴转动;断开电源开关,压电片恢复原始形态,微悬臂梁恢复静止,惯性轮停止转动。利用振动微悬臂梁位移放大效应,梁右端质量块产生振动位移,能将微悬臂梁的振动转化为驱动惯性轮的转动。
  • 一种差动式直线压电电机及其工作方法-201710427505.X
  • 陈西府;李明;卢倩;王正刚;周海 - 盐城工学院
  • 2017-06-08 - 2019-05-21 - H02N2/04
  • 本发明公开了一种差动式直线压电电机及其工作方法,电机的定子上的驱动足包括两组对称的平行于导轨布置的压电叠层和一组垂直导轨布置的压电叠层,分别为定子驱动足提供平行于导轨方向和垂直于导轨方向的微幅振动。本发明用对称的周期信号激励平行于导轨方向的压电叠层,用矩形波信号激励垂直于导轨方向的压电叠层,实现电机定子和动子之间的摩擦驱动特性在驱动阶段和回程阶段具有明显差异,从而使得动子在驱动阶段的运动距离大于在回程阶段的运动距离,由于该电机在0~1KHz频率范围内具有明显不同的差动摩擦特性,所以当驱动频率从低频到高频变化时,该类电机的定位精度也从纳米级向微米级渐变,这有望部分代替结构复杂的宏微结合的定位平台。
  • 一种基于单轴椭圆形柔性铰链的微位移放大器-201811396495.9
  • 戴雨可;沈星;邱冬梅;张磊 - 南京航空航天大学
  • 2018-11-22 - 2019-05-03 - H02N2/04
  • 本发明公开了一种基于单轴椭圆形柔性铰链的微位移放大器,属于航空航天的精密器件领域,本发明的微位移放大器为一体化的对称结构,微位移放大器顶端为输出端;输出端下端设置有三级杠杆放大部件;三级杠杆放大部件下端左右对称设置有二级杠杆放大部件;二级杠杆放大部件下端中部设置有一级菱形放大部件,一级菱形放大部件中心部位放置压电叠堆作为驱动器,一级菱形放大部件的一侧设置有压电叠堆预紧通孔,微位移放大器一体化结构底部,在一级菱形放大部件两侧设置有结构定位孔;本发明的微位移放大器结合了三角放大原理和杠杆放大原理,三级放大过程使得放大效果更好,可作为振动主动控制、精密驱动等领域的有效放大器件。
  • 一种并联驱动式单相旋转超声波电机-201910113781.8
  • 蒋春容;夏凯;张津杨;陆旦宏 - 南京工程学院
  • 2019-02-14 - 2019-04-23 - H02N2/04
  • 本发明公开了一种并联驱动式单相旋转超声波电机,包括底座、转子及定子,转子通过转轴连接于底座,定子有多个,多个定子以转轴为中心,圆周方向连接于底座;定子包括定子座、弹性体、压电陶瓷及弹性组件,定子座一端连接于底座,另一端通过弹性组件连接弹性体的一端,弹性体的另一端连接于转子,弹性体设有用于连接压电陶瓷的中空部,弹性组件用于使弹性体的端部挤压转子。本发明整体结构简单,通过多个定子并联驱动的方式实现大力矩输出,且只需要单相交流电供电,简化了电机的驱动,并且通过改变供电电源的频率可以实现电机旋转方向的变换,弹性体通过圆弧凹槽连接圆弧形凸起,能够大大增加弹性体对于转子的摩擦力。
  • 基于纵振的辐条式转子超声电机-201821269822.X
  • 李昕键;金家楣;陈迪;王方一 - 南京航空航天大学
  • 2018-08-08 - 2019-04-05 - H02N2/04
  • 本实用新型公开了一种基于纵振的辐条式转子超声电机,包含定子、第一转子、第二转子、转动轴、弹簧、调节环和限位环;定子包含金属基体和四片压电陶瓷片;第一转子、第二转子均包含圆台、圆盘和若干金属辐条;金属基体两端分别和第一转子、第二转子中圆台的锥面自定心配合,通过弹簧、调节环、限位环对定子和两个转子之间施加预压力。本实用新型将定子纵振时的伸长运动转换成第一转子、第二转子中金属辐条的弯曲,使第一转子、第二转子产生扭转,在定子与转子分离时使转子产生对定子的微幅转动,惯性作用下转子整体转动,使用灵活、控制简单。
  • 叠层式弯曲型压电陶瓷驱动器-201710245054.8
  • 刘英想;王良;石胜君;刘军考;冯培连 - 哈尔滨工业大学
  • 2017-04-14 - 2019-03-29 - H02N2/04
  • 叠层式弯曲型压电陶瓷驱动器,属于压电驱动技术领域,为了丰富当前压电元件的种类,扩展压电元件的应用范围。本发明的压电陶瓷片均分四个独立的极化区,接地电极包括接地电极片和接地引出电极,激励电极包括激励电极片和激励引出电极,接地电极和激励电极均为梳齿状结构。本发明利用压电陶瓷d33模式,通过采用压电陶瓷片四分区极化的结构形式进行激励,使本发明产生沿一个方向或沿两个空间正交方向的弯曲变形。本发明采用类梳齿结构的接地电极和激励电极,可有效保证多层压电陶瓷片的机械串联和电学并联,整体结构性强,是对当前已有压电元件的一种补充,将会扩展压电元件的应用范围,促进压电驱动技术领域的发展。
  • 超声波电动机-201480068864.5
  • 瓦拉迪米尔·维施纽斯基;阿列克谢·维施纽斯基 - 物理仪器(PI)两合有限公司
  • 2014-12-04 - 2019-03-19 - H02N2/04
  • 本发明涉及超声波电动机,包括具有布置在其上的四个摩擦元件(4)的压电超声波致动器(1)、与摩擦元件摩擦接触的摩擦面(6)以及电励磁装置(16),其中超声波致动器具有带内圆周面(14)、外圆周面(12)以及连接内、外圆周面的两个平坦端面(5)的环状或空心圆柱体形状,其中四个摩擦元件以关于圆周方向的等距隔开布置在超声波致动器的其中一个端面上,使得每两个摩擦元件径向相对,并且超声波致动器包括十二个相同的圆周部分(10),其中每个圆周部分具有用于将在超声波致动器中形成声学驻波的发生器,并且由于驻波引起的超声波致动器的变形导致摩擦元件在倾斜至端面的运动轨迹上和/或在基本上垂直于端面的运动轨迹上偏移,并且每个发生器具有至少一个励磁电极(11)、至少一个通用电极(13)或通用电极的一部分以及布置在励磁电极和通用电极或通用电极的部分之间的由压电陶瓷制成的层(15)。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top