[发明专利]一种基于双Y轴雕刻中心的自动上下料控制系统及方法

摘要

一种基于双Y轴雕刻中心的自动上下料控制系统及方法，控制系统包括分别通过上下料控制子系统、机床控制子系统和监控示教控制子系统进行操纵的上下料工作区、机床加工区以及人机交互区，上下料工作区中设有供料模组、运料模组、换料模组及其各自的模组组件。供料模组包括设置在料仓当中的供料Z轴机械手、供料Y轴机械手以及定位装置，供料Z轴机械手上带有用于读取工件二维码标签信息的二维码扫描识别设备；料仓当中设置有上料位、下料位和抽检位，定位装置能够对工件在X轴和Y轴的位置进行初定位；通过运料模组将上下料工作区的工件输送至机床加工区，通过换料模组进行不同机床交替换料加工。本发明使用灵活，方便品质管控。

主权项

1.一种基于双Y轴雕刻中心的自动上下料控制系统，其特征在于：包括上下料工作区、机床加工区和人机交互区，所述的上下料工作区中设置有供料模组、运料模组(10)、换料模组(11)及其各自的模组组件，所述的模组组件包含手爪、气缸、吸盘；供料模组包括设置在料仓(1)当中的供料Z轴机械手(7)、供料Y轴机械手(2)以及定位装置(6)，供料Z轴机械手(7)上带有用于读取工件二维码标签信息的二维码扫描识别设备(8)；料仓(1)当中设置有上料位(5)、下料位(9)和抽检位(4)，所述的定位装置(6)能够对工件在X轴和Y轴的位置进行初定位；通过运料模组(10)将上下料工作区的工件输送至机床加工区，运料模组(10)的工件输送方向为X轴方向，机床加工区能够沿X轴方向扩展多台机床，每台双Y轴机床设置相应的加工治具和机构组件，通过换料模组(11)进行不同机床交替换料加工；人机交互区通过HMI触摸屏(3)进行加工过程的监控与示教；所述的上下料工作区、机床加工区以及人机交互区分别通过上下料控制子系统、机床控制子系统和监控示教控制子系统进行操纵，上下料控制子系统作为主控系统，负责整个自动上下料控制系统的逻辑时序处理；机床控制子系统作为产品加工单元，与上下料控制系统通过I/O编码的方式进行通信，实现双Y轴交替换料加工；监控示教子系统作为人机交互单元，与上下料控制系统之间进行串行通信交互，进行各项手动操作、示教设置以及监控显示。