[发明专利]一种耕地机械的自动控制装置在审

专利信息
申请号: 201910553981.5 申请日: 2019-06-25
公开(公告)号: CN110402622A 公开(公告)日: 2019-11-05
发明(设计)人: 莫洪武;马亚勤 申请(专利权)人: 广西农业职业技术学院
主分类号: A01B33/00 分类号: A01B33/00;A01B33/02
代理公司: 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 代理人: 韦剑思;黄启行
地址: 530000 广西*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明公开了一种耕地机械的自动控制装置,涉及农用机械控制技术领域。所述耕地机械的自动控制装置,包括角度传感器、高度检测装置、湿度检测装置、控制装置以及太阳能电池板;通过角度传感器和高度传感器获取耕地机械的耕地深度,湿度检测装置获取耕地的湿度,再通过控制装置比较耕地深度与预设的耕地深度,湿度与预设的湿度,从而控制驱动电机带动翻耕装置动作,达到自动调节耕地深度的目的;同时,耕地操作常常在天气良好的状况下进行,太阳能电池板的设置能够获取足够的太阳能,为控制装置及其他用电装置提供足够的电源,节约了电能,且环保。
搜索关键词: 耕地机械 耕地 自动控制装置 控制装置 湿度检测装置 太阳能电池板 角度传感器 预设 高度检测装置 控制技术领域 控制驱动电机 高度传感器 农用机械 用电装置 装置动作 翻耕 太阳能 电源 节约 天气 环保
【主权项】:
1.一种耕地机械的自动控制装置,其特征在于,包括:设置在地轮支架(2)上的角度传感器(11),所述角度传感器(11)用于检测地轮支架(2)与地面垂直线之间的夹角值;设置在安装座(1)一端的高度检测装置(19),所述高度检测装置(19)用于检测安装座(1)与地面之间的高度值;设置在第二安装轴(4)上的湿度检测装置(12),所述湿度检测装置(12)用于检测耕地过程中土壤的湿度值;控制装置,用于根据获取的夹角值和高度值确定耕地深度值;并根据所述耕地深度值和湿度值与预设的耕地深度值和预设的湿度值来控制驱动电机,实现耕地深度的自动调节;设置在地轮支架(2)上的太阳能电池板(23),所述太阳能电池板(23)用于将太阳能转换成电能并存储在电源存储器内,为控制装置、角度传感器(11)、高度传感器、湿度检测装置(12)以及驱动电机提供电能。
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  • 2017-03-24 - 2018-10-09 - A01B33/00
  • 一种电动微型耕耘机,它由扶手操纵系统、定速巡航手把式调速开关总成、充电电源(电池组)、直流无刷电动机、直流无刷电机调速控制器、安全防护板、电源安装固定架、耕深调节机构、变速箱、动力输出轴、旋耕刀具、电源锁、手离停把手、断开开关、电量显示装置等部件构成。本发明通过直流无刷电机调速控制器调节直流无刷电动机的工作转速,直流无刷电动机通过转速的变化或旋转方向的改变,它既可实现电动微型耕耘机的一挡或多挡变速,又可实现电动微型耕耘机的前进或倒退,也可实现电动微型耕耘机的定速巡航和充电电源(电池组)的电量显示。与现有微型耕耘机相比,本发明具有以下优点:零排放、噪音低,使用成本低;结构紧凑、重量轻、故障率低、易维护、操作简便、安全。
  • 一种耕作层土壤的剥离装置-201820149911.4
  • 贺斐;卢俊寰;雷永恒;肖玉 - 贺斐
  • 2018-01-29 - 2018-09-04 - A01B33/00
  • 本实用新型公开了一种耕作层土壤的剥离装置,包括外罩,所述外罩的右侧内部的底部设置有垫板,且垫板通过支架与电机连接,且电机的转动轴通过连轴器与转轴连接,所述转轴的外壁上沿轴向安装有翻搅刀,且转轴的左侧末端与固定轴连接,所述固定轴镶嵌在外罩的左侧壁内部,所述连轴器的右侧设置有隔离板,且隔离板将外罩的内部分割成左、右两个腔室,所述隔离板左侧腔室的顶端设置有水箱,且水箱通过增压器与高压喷头连接。本实用新型通过设置翻搅刀、电机、转轴,通过电机带动转轴转动从而促使翻搅刀工作,翻搅刀为螺旋形片状结构可在翻搅耕作层土壤时将土壤带出并暂时存放在翻搅刀中直至土壤遇到刮土片则被其刮落进土地表面。
  • 一种农业翻耕机-201721890465.4
  • 王菲 - 王菲
  • 2017-12-28 - 2018-08-24 - A01B33/00
  • 本实用新型涉及一种农业翻耕机,包括固定机架,所述固定机架一侧上设置有翻耕组件A、翻耕组件B,所述翻耕组件A、翻耕组件B通过固定支架与固定机架连接,所述翻耕组件A、翻耕组件B均包括掘进杆与螺旋叶片,所述翻耕组件A、翻耕组件B一端分别与从动齿轮A、从动齿轮B连接,所述从动齿轮A、从动齿轮B与主动齿轮相啮合,所述主动齿轮与电机连接。本实用新型使用时,固定机架在行走过程中电机经过主动齿轮、从动齿轮A、从动齿轮B带动翻耕组件A、翻耕组件B旋转实现泥土的翻耕,操作方便,翻耕效率高,降低了人们的劳动强度。
  • 一种旋耕节距可手调式农用旋耕机-201721714637.2
  • 时配江 - 霍邱县夏时农机制造有限公司
  • 2017-12-11 - 2018-08-17 - A01B33/00
  • 本实用新型公开了一种旋耕节距可手调式农用旋耕机,包括主体,所述主体的内侧表面设有转轴,转轴与传动装置连接,转轴的外侧表面套接有安装环,安装环的外侧表面均匀设置有旋耕叶片,转轴的侧表面和安装环的侧表面均开设有螺孔,转轴侧表面开设的螺孔等距离设置。本旋耕节距可手调式农用旋耕机,结构简单,易于维护,调节时操作容易,使用方便,旋耕叶片通过安装环在转轴上移动即可调节旋耕节距,固定螺栓可以固定旋耕叶片的位置,通过把手可以方便地移动安装环,操作简单,通过滑杆与螺母可以使固定板将安装环固定住,提高了紧固性,避免影响正常工作,缓冲垫可以起到避震作用,减少了磨损,延长了使用寿命。
  • 一种农产品大棚种植用自动松土机械手-201610522314.7
  • 詹晨 - 蒙城县林达农业有限公司
  • 2016-07-06 - 2018-07-27 - A01B33/00
  • 本发明涉及一种农产品大棚种植用自动松土机械手,包括松土底板、纵向支耳和纵向转轴,松土底板上对称焊接有两根松土支杆,两根松土支杆之间均匀设置有三根筋柱,三根筋柱加强了两根松土支杆的支撑强度,两根松土支杆的末端焊接有上架板,上架板的下端面对称安装有四根液压缸,四根液压缸的中部分别固定在四个L型框架上,四个L型框架起到分别固定支撑四根液压缸的作用,从而使得液压缸只能沿着垂直方向作升降运动,四个L型框架的底端均焊接在上架板上,且四根液压缸的顶端安装有主松土支板;所述主松土支板的下端面对称安装有两个动力驱动支链。本发明可以实现大棚蔬菜的自动松土功能,无需人工操作,自动化程度高。
  • 履带自走式旋耕机-201721121809.5
  • 唐明生 - 衡阳市富农机械制造有限公司
  • 2017-09-04 - 2018-04-13 - A01B33/00
  • 履带自走式旋耕机,涉及农业机械设备技术领域,其包括机架、安装于机架的动力总成、履带总成、旋耕总成、中间传动机构以及控制单元和无线通信单元,动力总成包括发动机以及连接发动机的离合器,离合器连接一变速箱;履带总成包括分别安装在机架左右两侧的左履带和右履带,左履带安装左驱动链轮,右履带安装右驱动链轮,旋耕总成包括连接于机架后部的旋耕架,旋耕架上安装有旋耕机刀轴且旋耕机刀轴与变速箱输出轴传动连接;中间传动机构包括与变速箱输出轴传动连接的液压泵,液压泵连接左液压马达和右液压马达,左液压马达传动连接左驱动链轮,右液压马达传动连接右驱动链轮。本实用新型能够通过遥控实现灵活、轻便地转向,提高作业效率。
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