[发明专利]一种单电车双牵引模式的电车全自动运行控制方法

摘要

本发明公开了一种单电车双牵引模式的电车全自动运行控制方法：通过电车PLC控制，根据通讯下达的出炉计划、干熄焦系统的相关信息、焦炉其它车辆的状态信息，再结合电车所在位置以及拖车上的焦罐状态信息，自动判断出电车当前所处的状态，然后自动进行下一步作业；具体包括：电车状态判断、走行控制、焦罐状态控制、焦罐旋转接焦控制、焦罐拖车选择控制、接送焦罐控制、自动停车控制、车辆远程监控、人员安全防护及故障自诊断。本发明能够实现电车的全自动运行，降低了人员的劳动强度，提高了劳动效率，消除了对操作人员的依赖，避免了因司机的注意力不集中，操作错误发生事故的可能。