[发明专利]自动分钉机构及分钉方法在审
申请号: | 201910548950.0 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN110153675A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 沈皓然 | 申请(专利权)人: | 苏州领瑞源智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人: | 王锋 |
地址: | 215121 江苏省苏州市苏州工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了一种自动分钉机构。所述自动分钉机构包括:进钉结构,所述进钉结构上设置有传感器,用于感应钉的方向;旋转结构,设于所述进钉结构下方,所述旋转结构包括一旋转盘、设于旋转盘上的挡钉结构以及驱动旋转盘转动的驱动装置,所述旋转盘上设有供钉穿行的通道,所述挡钉结构可沿径向伸缩于所述通道,用于阻挡钉的运动;以及出钉口,设于所述旋转结构下方,与通道相连通。本申请还公开了一种自动分钉机构的分钉方法。本发明的优点包括:本发明能够识别钉的方向,无需将反方向钉排除,且能自动调整钉的方向,保证出钉口钉的方向一致。 | ||
搜索关键词: | 旋转结构 旋转盘 出钉口 挡钉 方向一致 径向伸缩 驱动旋转 驱动装置 反方向 感应钉 盘转动 传感器 阻挡 申请 保证 | ||
【主权项】:
1.一种自动分钉机构,其特征在于,所述自动分钉机构包括:进钉结构,所述进钉结构上设置有传感器,用于感应钉的方向;旋转结构,设于所述进钉结构下方,所述旋转结构包括一旋转盘、设于旋转盘上的挡钉结构以及驱动旋转盘转动的驱动装置,所述旋转盘上设有供钉穿行的通道,所述挡钉结构可沿径向伸缩于所述通道,用于阻挡钉的运动;以及出钉口,设于所述旋转结构下方,与通道相连通。
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