[发明专利]视频结构化方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910538739.0 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110298281B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 彭菲;黄磊;王朋远;张健 | 申请（专利权）人： | 汉王科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种视频结构化方法，属于视频图像处理技术领域，有助于解决获取视频图像的三维结构化信息效率低下的问题。所述方法包括：获取目标场景的可见光视频图像和深度视频图像构成的视频图像对；确定所述深度视频图像的点云数据，并提取所述深度视频图像的所述点云数据的特征向量，作为所述深度视频图像的第一点云特征；根据视频图像对的图像对齐关系，对所述深度视频图像的所述点云数据进行截取，确定所述目标对象对应的点云数据；并提取所述目标对象对应的所述点云数据的特征向量，作为所述深度视频图像的第二点云特征；然后，根据所述第一点云特征和所述第二点云特征进行预测，获取所述深度视频图像的三维结构化信息。 | ||
| 搜索关键词： | 视频 结构 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种视频结构化方法，其特征在于，包括：获取目标场景的视频图像对，所述视频图像对中包括像素位置一一对应的可见光视频图像和深度视频图像；确定所述深度视频图像的点云数据；通过预设的点云特征提取网络提取所述深度视频图像的所述点云数据的特征向量，作为所述深度视频图像的第一点云特征；根据所述目标对象在所述可见光视频图像中所处的图像区域，对所述深度视频图像的所述点云数据进行截取，确定所述目标对象对应的点云数据；通过所述点云特征提取网络提取所述目标对象对应的所述点云数据的特征向量，作为所述深度视频图像的第二点云特征；将所述第一点云特征和所述第二点云特征进行拼接后输入至预设的三维视频结构信息预测模型，获取所述深度视频图像的三维结构化信息。
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