[发明专利]全自动打端插壳沾锡机

摘要

本发明公开一种全自动打端插壳沾锡机，包括机座及送料装置、衔接装置、双头剥线装置、沾锡装置、打端装置、插胶壳装置；该双头剥线装置包括第一驱动机构、扭线机构、第二驱动机构、前端剥线机构、后端剥线机构；该机座上还设置有拉线机构，该拉线机构位于双头剥线装置的一侧；该拉线机构包括拉线驱动机构以及拉线机械手，该拉线机械手往复运动于后端剥线机构的一侧；借此，其实现了送线、切线、剥线、沾锡、打端、插胶壳一体式设计，具备较高的自动化程度，加工精度较高，提高了产品的质量，可将多种不同颜色的线材插入同一胶壳内，大大满足了用户的需求，且实现了一体式双头剥线结构，减少了结构的空间占用。

主权项

1.一种全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：包括机座以及依制程顺序依次设置的送料装置、衔接装置、双头剥线装置、沾锡装置、打端装置、插胶壳装置；该衔接装置、双头剥线装置、沾锡装置、打端装置、插胶壳装置均安装于机座上，该送料装置位于机座的一侧，该送料装置的输出端衔接于衔接装置的输入端；该双头剥线装置、沾锡装置均位于衔接装置的输出端；该沾锡装置位于双头剥线装置的一侧，该打端装置位于双头剥线装置的另一侧；该插胶壳装置位于打端装置的输出侧；该双头剥线装置包括第一驱动机构、扭线机构、第二驱动机构、前端剥线机构、后端剥线机构，该扭线机构位于前端剥线机构的一侧，该第一驱动机构驱动扭线机构对位于前端剥线机构的线材进行扭线，该第二驱动机构驱动前端剥线机构、后端剥线机构以对线材的两端进行剥线；该后端剥线机构包括切线组件和位于切线组件一侧的剥线组件；该机座上还设置有用于将线材从衔接装置拉出至所需长度的拉线机构，该拉线机构位于双头剥线装置的一侧；该拉线机构包括拉线驱动机构以及连接于拉线驱动机构的用于拉动线材的拉线机械手，该拉线机械手往复运动于后端剥线机构的一侧。