[发明专利]夹持器

摘要

一种组合式夹持器，其主体带有三叉形部分和圆柱形部分。动力组件安装在圆柱形部分中。一对相对的夹爪分别可枢转地固定在三叉形部分的中心壁和一对侧壁之间。活塞杆移动中心壁上的凸轮组件。凸轮组件穿过具有三叉形部分和圆柱形部分的主体。三叉形部分包括三叉形结构，其在一端包括一对侧壁以及中心壁。圆柱形部分包括流体驱动的动力组件。一对相对的夹爪构件以单独的枢轴销可枢转地固定到三叉形部分。凸轮组件可操作地连接到流体驱动的动力组件的活塞杆。凸轮组件相对于气缸孔轴线横向向外延伸，以容纳凸轮衬套，凸轮衬套与一对相对的夹爪构件的每一个上的通槽接合。夹爪响应于圆柱形部分中的流体动力而相对于彼此旋转。一对侧板构件，各侧板构件具有细长的盲槽，容纳凸轮组件在盲槽中移动一端。一对相对夹爪中的凸轮槽通过凸轮衬套。

主权项

1.一种组合式夹持器组件，其包括：/n主体，具有三叉形部分和圆柱形部分，所述三叉形部分包括三叉形结构，所述三叉形结构在一端包括一对侧壁以及中心壁，所述圆柱形部分包括流体驱动动力组件；/n一对相对的夹爪构件，其以单独的枢轴销可枢转地固定到所述三叉形部分；/n凸轮组件，其可操作地连接到所述流体驱动动力组件的活塞杆，所述凸轮组件相对于气缸孔轴线横向向外延伸，以容纳凸轮衬套，所述凸轮衬套与所述一对相对的各夹爪构件的每一个上的通槽接合，所述夹爪响应于所述圆柱形部分中的流体动力而相对于彼此旋转；和/n一对侧板构件，各侧板构件具有细长的盲槽，所述盲槽容纳所述凸轮组件的一端，所述端部在盲槽中移动。/n