[发明专利]一种针对白车身焊接设备的缓变微小故障检测方法

摘要

该发明公开了一种针对白车身焊接设备的缓变微小故障检测方法，属于故障检测领域。本发明从分析缓变微小故障的时频特征入手，从抑制信号背景噪声和提升故障信号幅值两方面进行处理。将小波阈值去噪和经验模态分解相结合，有效消除了经验模态分解中存在的模态混叠和虚假模态分量的问题，并去除了生产线信号中的背景噪声；使用随机共振有效提升了故障信号的幅值，提高了故障信号的信噪比。使用本发明的方法可以检测出生产线设备发生的缓变微小故障，避免微小故障进一步恶化，保证生产线的正常运行，切实提高企业的经济效益。

主权项

1.一种针对白车身焊接设备的缓变微小故障检测方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取白车身焊接生产线中焊接设备的信号，该信号包括：下车体增焊线传送带驱动端转轴信号或车身总成线传送带驱动端转轴信号；步骤2：使用小波阈值去噪对步骤1获取的信号进行滤波处理；步骤3：将滤波后的信号进行经验模态分解，并筛选谱峭度值最大的3个本征模函数进行信号重构；步骤4：将步骤3重构后的信号进行随机共振；步骤4.1：构建随机共振系统为：其中，a＞0，b＞0为随机共振系统参数，s(t)为步骤2得到的重构信号，n(t)为系统外加噪声，x为系统中布朗粒子位移距离；步骤4.2：以随机共振系统输出最优信噪比为目标值，迭代计算出最优的随机共振模型参数a，b；步骤4.3：将步骤4.2计算出最优随机共振系统参数a，b代入步骤4.1的随机共振模型中，得到完整的随机共振模型；步骤5：将实时白车身焊接生产线中焊接设备的信号输入步骤4得到的随机共振模型中，若随机共振模型输出信号的频域波形有明显的凸起则存在缓变微小故障，否则不存缓变微小故障。