[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效

专利信息
申请号: 201910496108.7 申请日: 2019-06-05
公开(公告)号: CN110667585B 公开(公告)日: 2023-01-10
发明(设计)人: 阿部千寻;新穗那奈;八代胜也 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: B60W30/18 分类号: B60W30/18
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 刘建
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供一种能够实现稳定的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,其对本车辆的周边状况进行识别;以及驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果,来对所述本车辆的加减速及转向进行控制,其中,所述驾驶控制部在使所述本车辆进行车道变更的情况下,从与所述车道变更的形态相应的开始时间点到满足规定条件的时间点为止,对从一个以上的目标位置候补中选择出的目标位置进行保留。
搜索关键词: 车辆 控制 装置 方法 存储 介质
【主权项】:
1.一种车辆控制装置,其中,/n所述车辆控制装置具备:/n识别部,其对本车辆的周边状况进行识别;以及/n驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果,来对所述本车辆的加减速及转向进行控制,/n所述驾驶控制部在使所述本车辆进行车道变更的情况下,从与所述车道变更的形态相应的开始时间点到满足规定条件的时间点为止,对从一个以上的目标位置候补中选择出的目标位置进行保留。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社,未经本田技研工业株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910496108.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 交通限制下的车辆行驶方法、装置、设备和存储介质-202310915140.0
  • 黄桂东 - 广州文远知行科技有限公司
  • 2023-07-24 - 2023-10-27 - B60W30/18
  • 本申请公开一种交通限制下的车辆行驶方法、装置、设备和存储介质,在目标车辆行驶过程中,若监测到目标车辆前方存在交通信号标志,且交通信号标志的当前状态为禁止通行,则确定目标车辆的当前可视区域;获取交通信号标志的位置,并根据交通信号标志的位置判断交通信号标志是否位于当前可视区域内;若是,则获取交通信号标志的朝向,并基于交通信号标志的位置以及朝向确定目标车辆在当前行驶道路上的极限位置;将极限位置发送至目标车辆,以供目标车辆行驶到极限位置并停车等待。该方案可以确保车辆停止在能看到交通信号标志的位置上,保证车辆可以根据交通信号标志的变化行驶。
  • 主动改善Groan噪音的控制方法、存储介质及装置-202310756228.2
  • 王少伟;刘冰 - 岚图汽车科技有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-10-27 - B60W30/18
  • 本发明公开了一种主动改善Groan噪音的控制方法、存储介质及装置,涉及车辆控制领域,该方法包括获取Groan制动噪音判定前置条件对应的车辆信息,并进行车内噪音信息的采集;基于车辆信息和车内噪音信息,以当Groan制动噪音判定前置条件和噪音判定条件满足时,判定存在Groan制动噪音;进入改善Groan制动噪音模式,进行驱动输出扭矩控制、四轮制动液压调整控制和减振阻尼调整控制。本发明通过控制整车驱动输出扭矩、调整四轮轮缸压力、控制减振器阻尼刚度三个方面来改善车辆的Groan制动噪音,实现了高效低成本抑制噪音的目的。
  • 行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法与装置-202310756858.X
  • 马广正;吴毓海;马靖宁;窦成菲 - 潍柴动力股份有限公司
  • 2023-06-26 - 2023-10-27 - B60W30/18
  • 本申请涉及车辆制动技术领域,更为具体来说,本申请涉及行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法与装置。所述方法包括:针对目标整车,获取所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态;根据所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态所满足的预设条件确定开启或关闭发动机缸内辅助制动,以进入或退出联合制动状态。本申请能实现自动进入行车制动、发动机缸内辅助制动的联合制动模式,确保整车良好的制动性能,且能够减少整车频繁、长时采用行车制动刹车所带来的制动能力下降或爆胎问题的发生。
  • 一种基于驾驶意图的车路协同智能车辆换道防碰撞系统-202310998815.2
  • 蒋建春;罗小龙;曾素华;林峰;余浩;黄鑫元 - 重庆邮电大学
  • 2023-08-09 - 2023-10-27 - B60W30/18
  • 本发明涉及一种基于驾驶意图的车路协同智能车辆换道防碰撞系统,属于交通信息化领域。该系统包含感知数据采集模块、碰撞识别决策模块、变道轨迹规划模块和防撞控制执行模块。防撞控制执行模块根据相应的运动控制方法,精确控制车辆的制动压力和前轮转角,实现车辆的防碰撞功能。本发明针对单车智能感知能力局限性以及车辆行驶过程中防碰撞模式单一性的问题,通过充分利用车路协同系统V2X车联网通信的准确性与广域性进行感知,基于驾驶员行驶意图,并结合安全距离碰撞识别决策方法和紧急变道轨迹规划方法,在车路协同技术框架下能有效减少碰撞风险,提高驾乘人员的安全性。
  • 牵引力控制方法、装置及电子设备-202210411956.5
  • 王麾 - 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
  • 2022-04-19 - 2023-10-27 - B60W30/18
  • 本发明涉及一种牵引力控制方法,其适用于由一个发动机/电动机驱动两个驱动轮的车辆,包括如下步骤:第一步骤,基于车辆在行驶过程中的驱动轮的受力图获取车辆的非线性系统的状态方程;第二步骤,利用泰勒展开定理对非线性系统的状态方程进行线性化,得到线性化的状态方程;以及第三步骤,根据线性化的状态方程,采用线性二次型调节器的状态反馈控制方法实现牵引力控制。
  • 车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质-202310850454.7
  • 张雷;杜向斌;钟川;乔海江;严钦山 - 深蓝汽车科技有限公司
  • 2023-07-11 - 2023-10-27 - B60W30/18
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质,涉及车辆技术领域,以保证在车辆存在紧急制动需求时车辆行驶的安全性。该方法包括:在车辆处于人工驾驶状态的情况下,确定车辆存在制动需求;车辆的制动需求为根据车辆的驾驶员的面部特征,和/或,车辆的行驶数据确定的;在车辆存在制动需求的持续时间大于持续时长阈值的情况下,控制车辆的驱动扭矩调整为最小驱动扭矩,以及,确定目标制动扭矩,并根据目标制动扭矩控制车辆输出电制动扭矩以及电子液压制动扭矩;目标制动扭矩与车辆的车辆速度正相关。
  • 一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质-202310905091.2
  • 王祎男;魏源伯;刘汉旭;杨纯宇;王迪;赵永新 - 中国第一汽车股份有限公司
  • 2023-07-21 - 2023-10-27 - B60W30/18
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质,属于车辆控制技术领域,所述方法包括:在检测到目标车辆进入目标控制区域的情况下,根据目标间隔距离、目标车辆的当前车速、以及目标交叉路口的信号灯信息,确定目标车辆的速度调整区间;目标间隔距离是指目标车辆与目标交叉路口的信号灯之间的距离;根据当前车速、目标车辆的当前加速度和当前制动力,从速度调整区间中确定目标车辆的目标车速;控制目标车辆以目标车速通过目标交叉路口。本发明提高了车辆在交叉路口的通行效率,降低了车辆通过交叉路口的能耗和污染排放量。
  • 车辆的转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质-202311110074.6
  • 栗睿;周仁忠 - 三一环境产业有限公司
  • 2023-08-30 - 2023-10-27 - B60W30/18
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆的转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取车辆的当前规划路径和当前行驶速度;根据当前规划路径确定车辆的当前横向误差和当前航向误差,当前横向误差为车辆在当前时刻下的横向误差,当前航向误差为车辆在当前时刻下的航向误差;根据当前状态参数和第一对应关系确定车辆的当前前轮转角,当前状态参数包括当前行驶速度、当前横向误差和当前航向误差,当前前轮转角为车辆在当前时刻下的前轮转角,第一对应关系用于表征车辆在多个不同的状态参数下与多个前轮转角之间的对应关系;根据当前前轮转角确定控制指令。本发明在确定前轮转角控制量的同时,能够保证车辆转向控制的实时性。
  • 制动力控制系统、装置及方法-202311131782.8
  • 清水将人;佐藤俊;河野克己;绫部笃志;光谷典丈;中野裕规 - 丰田自动车株式会社
  • 2019-03-04 - 2023-10-27 - B60W30/18
  • 本发明提供一种搭载于车辆的控制装置,控制装置具备:第一接收部,从驾驶辅助系统接收多个前后加速度;计算部,在车辆行驶中驾驶员未进行加速踏板操作和制动踏板操作的状态即惰行状态的情况下,计算出制动/驱动请求;第二接收部,在车辆为惰行状态的情况下,接收当前的变速比下的动力致动器可实现的驱动力下限;以及分配部,将制动/驱动请求向包含动力致动器的动力系统和包含制动致动器的制动系统的至少其中之一分配,分配部基于驱动力下限,将制动/驱动请求向动力系统和制动系统分配。
  • 车辆漂移控制的驾驶员意图判断系统及方法-202210111842.9
  • 唐倬;禹慧丽;成健;杨柳楠;廖世辉;詹樟松 - 重庆长安汽车股份有限公司
  • 2022-01-29 - 2023-10-27 - B60W30/18
  • 本发明公开了一种车辆漂移控制的驾驶员意图判断系统及方法,包括:信号获取单元,用于获取各车轮的轮速信号、当前方向盘角度信号、当前方向盘角速度信号、当前油门踏板信号、当前制动踏板信号和当前车辆横摆角速度信号;以及驾驶员意图判断单元,根据车轮的轮速信号、当前方向盘角度信号、当前方向盘角速度信号、当前油门踏板信号、当前制动踏板信号和当前车辆横摆角速度信号对车辆操作者驾驶意图进行判断,并生成驾驶意图状态信号,该驾驶员意图判断单元与信号获取单元连接。本发明能够在不给漂移过程中的驾驶者带来额外操作负担的前提下实现对驾驶者车辆控制意图的判断,确保了驾驶的安全性。
  • 预测道路速度调节器-202011616644.5
  • J·R·达因斯 - 康明斯公司
  • 2020-12-30 - 2023-10-27 - B60W30/18
  • 本公开涉及预测道路速度调节器,尤其涉及可在车辆中实现的发动机控制模块以及方法和系统,其中,发动机控制模块包括能够工作以控制目标车辆速度的处理单元。处理单元接收关于车辆将采取的路线的当前状态信息和前瞻信息,基于当前状态信息和前瞻信息执行前瞻功率需求计算以确定事件,基于所确定的事件计算相对于车辆的等时速度的多个偏移量,并且通过将多个偏移量应用于等时速度来设置目标车辆速度曲线。
  • 车辆脱困辅助系统及其控制单元-202311021798.3
  • 杨苏;姚红立 - 博世汽车部件(苏州)有限公司
  • 2023-08-15 - 2023-10-27 - B60W30/18
  • 本发明提供了车辆脱困辅助系统及其控制单元。该控制单元包括:获取模块,配置成获取与车辆行驶状态相关的信息;第一判断模块,配置成基于获取的信息判断车辆的当前状态是否为对角轮不稳定状态;第二判断模块,配置成基于获取的信息判断车辆的当前状态是否为失陷状态;以及决策模块,配置成:在第一判断模块判定为车辆的当前状态为对角轮不稳定状态且第二判断模块判定为车辆的当前状态为失陷状态时,决策对角轮不稳定情形下的脱困策略。
  • 一种控制车辆行驶的方法及车辆-201711434458.8
  • 李原 - 北京汽车研究总院有限公司
  • 2017-12-26 - 2023-10-27 - B60W30/18
  • 本发明实施例提供一种控制车辆行驶的方法及车辆,该方法包括:接收向车辆发送的第一控制信号,根据第一控制信号,各个车轮组的标识信息、以及各个车轮组的纹路控制各车轮组向前或向后转动。本发明实施例提供的控制车辆行驶的方法,在保留车辆直行与转弯功能的同时,增加了车辆横移的功能,使得驾驶员驾驶车辆或进行停车时更加方便,对于新手司机,降低了驾驶难度,提高了驾驶体验。
  • 一种自动驾驶车辆的速度控制方法及系统-202310982583.1
  • 周祥东 - 江苏罗思韦尔电气有限公司
  • 2023-08-07 - 2023-10-24 - B60W30/18
  • 本申请涉及车速控制领域,尤其涉及一种自动驾驶车辆的速度控制方法及系统。使用本车的车速先计算出连续的预设间隔时间内本车行驶距离,然后根据本车的行驶距离和靠近本车的某个虚线段的错位比例计算出虚线段的长度,用连续的预设间隔时间内靠近主前车的某个虚线段的错位比例来计算主前车的车速,并且用各车之间的虚线段数量计算出各车之间的距离,根据各车间的距离和车速对本车的车速进行控制,以便于实现自动驾驶车辆在单向双车道中进行车速控制实现超车至主前车和次前车之间,解决了现有技术中利用激光雷达路况存在的缺陷;能见度低时就无法计算出虚线段的长度甚至无法识别到虚线段,不会执行后续步骤,即不进行超车操作,保证了行车安全。
  • 高速运动车辆自动换道系统横向轨迹规划方法及存储介质-202311110691.6
  • 何一超;寇胜杰;田贺;李昊;后世昌;童玉伟;芦畅 - 联创汽车电子有限公司
  • 2023-08-31 - 2023-10-24 - B60W30/18
  • 本发明公开了一种高速运动车辆自动换道系统横向轨迹规划方法及存储介质,所述高速运动车辆自动换道系统横向轨迹规划方法,包括:将整个换道过程划分为顺序执行的起始换道阶段和居中阶段;起始换道阶段包括:启动换道至跨车道线;居中阶段包括:换道居中子阶段和驶回居中子阶段;换道居中子阶段是跨过车道线并行驶至目标车道居中;驶回居中子阶段是未跨过车道线并行驶至自车车道居中;执行起始换道阶段,车辆向车道线行驶;执行居中阶段,根据跨车道线前是否收到碰撞危险决定执行换道居中子阶段或驶回居中子阶段;指定约束条件,对两阶段的换道轨迹拟合求解获得横向换道轨迹方程。
  • 车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质-202310896669.2
  • 何玉东 - 北京易控智驾科技有限公司
  • 2023-07-20 - 2023-10-24 - B60W30/18
  • 本公开涉及车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取当前时刻作业车辆的位置信息;基于作业车辆的位置信息,在地图中查询作业车辆所在车道上位于作业车辆前方的交叉路口的位置信息,其中,交叉路口的进入路口路段上设置有第一禁止切换点;基于作业车辆的位置信息和交叉路口的位置信息,计算作业车辆与交叉路口之间的距离;如果距离在第一距离范围内,则不允许作业车辆执行变道操作,其中,第一距离范围为第一禁止切换点与交叉路口之间的距离范围;如果距离在第一距离范围之外,则基于预设变道条件控制作业车辆执行变道操作。本公开能够保证作业车辆安全且高效地通过交叉路口,因此,提高了作业车辆控制的灵活性。
  • 拥堵路况下新能源汽车辅助驾驶方法、系统及车辆控制器-202310755430.3
  • 杨方飞;白彦梅;高发华;高洁;汤庆涛;方伟杰;朱智 - 奇瑞新能源汽车股份有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-10-24 - B60W30/18
  • 本发明公开了一种拥堵路况下新能源汽车辅助驾驶方法、系统及车辆控制器,所述方法包括:获取目标通行路线;行车过程中,实时获取车辆当前所处路段的实时路况信息;判断所述车辆途径拥堵路段时,发起拥堵路口驾驶模式切换请求;响应于用户的反馈信息,执行或不执行拥堵路况驾驶控制,所述拥堵路况驾驶控制包括:对驾驶操作功能进行限制或对用电设备的运行状态进行调控。在拥堵路况下,通过对驾驶操作功能进行限制或对用电设备的运行状态进行调控,以节约或回收电量,保证了车辆能够顺利通过拥堵路段,且支撑整个行程。
  • 自动驾驶车辆弯道通过性判定方法、系统及电子设备-202210346292.9
  • 汪伟;刘光伟;朱田;彭之川;刘修扬;张智腾;张勇;朱泽敏;吴炳瑶 - 长沙中车智驭新能源科技有限公司
  • 2022-04-02 - 2023-10-24 - B60W30/18
  • 一种自动驾驶车辆弯道通过性判定方法、系统及电子设备,方法包括获取车道中心线、运行参数以及包括最大转向角的车辆固有参数;根据车道中心线以及运行参数获取车辆与车道中心线的横向循迹误差;根据车辆固有参数、运行参数以及横向循迹误差应用预设的车辆转向几何模型计算车辆转向角;将车辆转向角与最大转向角进行比较,并根据比较结果获取车辆弯道通过性判定结果,方法涉及参数简单,基于车辆纵向车速和横向循迹误差两个动态参数,采用预瞄算法对车辆弯道通过性进行预判;结合车辆转向几何模型、车道线识别技术和高精度地图技术,基于车辆的行驶轨迹,对车辆弯道通过性进行预判,解决智能驾驶车辆弯道通行问题,提升驾驶系统智能化与安全性。
  • 通过制动转向或通过扭矩转向向量化过程中的路径规划-202310436326.8
  • D·杨;M·约纳松 - 沃尔沃汽车公司
  • 2023-04-21 - 2023-10-24 - B60W30/18
  • 为车辆的至少一个驾驶员支持系统和/或为车辆的至少一个驾驶辅助系统提供控制数据的计算机实施的方法,所述控制数据用于通过曲率规划和转向来支持所述车辆在期望路径上的驾驶,该方法包括:获取所述车辆的悬架数据(10);获取所述车辆的车辆数据(20);获取所述车辆的车辆驾驶传感器数据(30);基于所述悬架数据、所述车辆数据和所述车辆驾驶传感器数据来确定转向角数据(40);以及基于所述转向角数据以及曲率车辆模型来确定用于所述至少一个驾驶员支持系统和/或驾驶支持系统的控制数据(50)。
  • 车辆停车控制装置及方法-202211492395.2
  • 卢承勋 - 现代自动车株式会社;起亚株式会社
  • 2022-11-25 - 2023-10-24 - B60W30/18
  • 本发明涉及车辆停车控制装置及方法。所述车辆停车控制装置包括:数据收集模块,其收集车辆数据;至少一个处理器,其电连接至数据收集模块,其中,所述至少一个处理器可以:通过所述数据收集模块获取车辆数据;基于包括在车辆数据中的车辆的位置信息来确定车辆是否满足第一停车条件;当车辆满足第一停车条件时,基于包括在车辆数据中的车辆的状态信息,确定车辆是否满足第二停车条件;当车辆满足第二停车条件时,激活停车模式;根据停车模式控制车辆。通过控制停车期间车辆的行为,可以防止事故发生并提高驾驶员的便利性。
  • 一种手动挡车辆坡道自动起步的辅助控制方法及系统-202311138534.6
  • 马宏;段桂江;唐赞超 - 易显智能科技有限责任公司
  • 2023-09-05 - 2023-10-24 - B60W30/18
  • 本发明公开了一种手动挡车辆坡道自动起步的辅助控制方法及系统,该方法包括:车辆坡道起步失败时,通过控制器控制车辆的刹车踏板和离合踏板同时刹下;车辆稳定停在坡道上后,控制器控制与离合踏板连接的电机转动,使离合踏板缓慢上抬,寻找半联动起步位置;利用感知传感器实时采集获取离合踏板位置和抖动数据,并发送至控制器;控制器根据感知传感器获取的数据进行计算,判定车辆是否达到半联动状态,当达到半联动状态时,控制与离合踏板连接的电机停止转动,并控制释放车辆的刹车踏板和离合踏板,使车辆完成坡道自动起步。本发明可协助学员快速掌握手动挡车辆坡道起步要领,减轻心理压力,提升学员的驾培教学效率及体验感,缩短驾培教学时间。
  • 一种基于测距雷达的制动方法、装置及电子设备-202311151043.5
  • 袁跃钢 - 福星东联(北京)科技有限公司
  • 2023-09-07 - 2023-10-24 - B60W30/18
  • 本申请提供一种基于测距雷达的制动方法、装置及电子设备,涉及制动技术的技术领域。在该方法中,应用于车辆控制器,方法包括:获取预设车辆的行驶参数,行驶参数包括空载质量、负载质量以及实时速度;基于行驶参数,计算预设车辆的制动距离;根据测距雷达获取实时距离,测距雷达安装于预设车辆,实时距离为预设车辆与目标车辆的距离;判断实时距离与制动距离之间的大小关系;若实时距离等于制动距离,则生成第一制动指令,以按照第一制动指令对预设车辆进行直线制动。实施本申请提供的技术方案,便于辅助驾驶员及时地对车辆进行制动。
  • 一种基于深度Q学习的自动驾驶换道决策方法-202110954994.0
  • 崔建勋;要甲 - 崔建勋
  • 2021-08-19 - 2023-10-24 - B60W30/18
  • 一种基于深度Q学习的自动驾驶换道决策方法,属于自动驾驶技术领域。解决了现有自动驾驶车辆基于强化学习进行换道决策,由于驾驶环境状态复杂,导致学习的效率很低的问题。本发明采集目标自动驾驶车辆前后和同向左和/或右车道车辆的相对位置及与相对速度;将相对位置及与相对速度作为环境向量,输入至经Q值函数训练的全连接神经网络,获得所有换道动作的Q值估计值;判断所有换道动作是否属于当前时刻安全动作集合,提取属于当前时刻安全动作集合的换道动作;采用Argmax函数,从所述属于当前时刻安全动作集合提取Q值估计值最大的换道动作,将Q值估计值最大的换道动作作为下一时刻的换道动作。本发明适用于自动驾驶换道。
  • 换道意图的生成方法、装置和存储介质及电子设备-202310997641.8
  • 孙凌旭;林乾浩;顾杰聪;舒寒丹;林可 - 福瑞泰克智能系统有限公司
  • 2023-08-09 - 2023-10-24 - B60W30/18
  • 本申请公开了一种换道意图的生成方法、装置和存储介质及电子设备。其中,该方法包括:获取自车与前车在当前时间点的当前相对速度和当前相对距离;根据当前相对速度确定自车完成换道行驶行为所需要的最小换道距离;在当前相对距离大于或等于最小换道距离的情况下,获取自车在目标周期内的历史速度序列和历史加速度序列;在根据历史速度序列和历史加速度序列确定自车在目标周期内的历史行驶状态不满足目标行驶状态的情况下,生成换道意图,目标行驶状态为自车在畅通的车道环境中的行驶状态。本申请解决了相关技术生成的换道意图不准确的技术问题。
  • 车辆溜车的检测方法、装置与车辆-202310797549.7
  • 李林蔚;常松涛;上官蓝田 - 阿波罗智联(北京)科技有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-20 - B60W30/18
  • 本公开提供一种车辆溜车的检测方法、装置、电子设备、可读存储介质与车辆,涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。其中,车辆溜车的检测方法包括:获取车辆的当前档位、当前轮速方向、当前轮速与当前轮速脉冲个数;在确定当前档位为D档或者R档、且当前轮速方向与当前档位对应的行驶方向相反的情况下,将当前轮速脉冲个数设置为初始轮速脉冲个数;根据当前轮速,记录与至少一个计算周期对应的周期轮速脉冲个数,根据与至少一个计算周期对应的周期轮速脉冲个数以及初始轮速脉冲个数,确定持续时间;在确定持续时间大于等于预设时间阈值的情况下,确定车辆处于溜车状态。本公开能够提升车辆溜车检测的准确性,进而增强车辆行驶的安全性。
  • 一种改善轮胎湿地低附制动距离的方法及系统-202310833396.7
  • 王锋;王旭刚;朱舒东;刘景林;路波;魏胜 - 山东玲珑轮胎股份有限公司
  • 2023-07-07 - 2023-10-20 - B60W30/18
  • 本发明涉及轮胎技术领域,公开了一种改善轮胎湿地低附制动距离的方法及系统,检测当前的路面的环境湿度信息、路面的平整度信息和车辆的当前车速;根据路面的环境湿度信息和路面的平整度信息当前调整车辆的当前车速;根据调整后的当前车速调整车辆的当前轮胎压力,本发明可以有效改善在湿滑路面低附着情况下汽车轮胎的制动距离的问题,进而避免因路面湿滑制动距离增加而产生交通事故的现象,并通过调整车辆的当前车速和轮胎压力,进而可以有效地减少产生车辆行驶在湿滑路面中轮胎产生水漂,进一步增强了轮胎在对湿滑路面时的附着力,同时不会在干燥路面行驶而产生磨损加剧造成经济损失。
  • 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-202311034618.5
  • 储继源 - 长城汽车股份有限公司
  • 2023-08-16 - 2023-10-20 - B60W30/18
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于车辆控制领域,该方法包括:在车辆经过收费站且未识别到车道线的情况下,获取位于车辆前方且与车辆行驶方向一致的目标车辆的识别结果;在识别结果指示存在目标车辆的情况下,识别目标车辆与目标匝道之间的位置关系;在位置关系指示目标车辆未驶入目标匝道的情况下,基于目标车辆的行驶状态信息,确定第一控制策略;根据第一控制策略控制车辆行驶;在位置关系指示目标车辆已驶入目标匝道的情况下,基于目标匝道上的目标车道线,确定第二控制策略;根据第二控制策略控制车辆行驶。该方法能够为车道线无法识别场景提供可靠的控制策略,提高自动驾驶车辆的行驶安全。
  • 一种制动能量回收控制方法、装置、存储介质和车辆-202311120524.X
  • 刘寒 - 长城汽车股份有限公司
  • 2023-08-31 - 2023-10-20 - B60W30/18
  • 本申请提供了一种制动能量回收控制方法、装置、存储介质和车辆,属于车辆技术领域,本申请实施例通过在车辆的制动能量回收功能处于激活状态的情况下,确定前桥滑行能量回收扭矩和后桥滑行能量回收扭矩,并确定前桥制动回收扭矩和后桥制动回收扭矩,能够基于前桥制动回收扭矩和前桥滑行能量回收扭矩,确定前桥回收扭矩,并基于后桥制动回收扭矩和后桥滑行能量回收扭矩,确定后桥回收扭矩;进而控制前桥电机按照前桥回收扭矩执行制动能量回收操作,并控制后桥电机按照后桥回收扭矩执行制动能量回收操作。本申请实施例能够实现整车回收扭矩在前桥和后桥之间的合理分配,在提高制动能量回收效率的同时,实现车辆电制动和机械制动之间的精准配合。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top