[发明专利]一种组合式羽毛球捡球理球机器人

摘要

本发明提供了一种组合式羽毛球捡球理球机器人，内部设有理球装置(5)和分选装置(6)，理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503)，储球装置(4)包括储球筒(401)、废球箱(402)和快拆转盘(403)，快拆转盘(403)包括盘体(4031)、T型锁紧块(4032)和张紧弹簧(4033)，盘体(4031)沿圆周均布有四个凸台，凸台与盘体(4031)之间交错设有多个T型锁紧块(4032)，T型锁紧块(4032)上套设有张紧弹簧(4033)，T型锁紧块(4032)通过张紧弹簧(4033)将储球筒(401)卡设在所述凸台上，分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和夹球机构(603)。本发明的有益效果在于：拆装方便，结构简单可靠，通用性强。

主权项

1.一种组合式羽毛球捡球理球机器人，包括机架、机罩(1)、捡拾装置(2)、动力组件(3)和储球装置(4)，其特征在于：所述捡拾装置(2)的两侧设有球体捕捉摄像头，所述机罩(1)的内部设有理球装置(5)和分选装置(6)，所述理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503)，所述提升器(501)设在捡拾装置(2)和分流筒(502)之间，提升器(501)包括环形传送带和安装在其上的多排梳齿，所述分流筒(502)的顶部中间设有倒V型分流板，所述落球滑道(503)置于分流筒(502)的底部且在所述倒V型分流板的两侧，落球滑道(503)整体呈勺型且滑道开口面积从滑道的拐点处逐渐减小，所述分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和多个夹球机构(603)，所述多个夹球机构(603)依次连接形成轴向循环转动的环形结构，所述环形结构设于落球滑道(503)与储球装置(4)之间，所述球体筛选摄像头(601)设在所述环形结构的正上方且处于落球滑道(503)和凸轮组(602)之间，所述夹球机构(603)包括座体(6031)、弧形卡爪(6032)、Y型顶杆(6033)和复位弹簧(6034)，所述弧形卡爪(6032)对称铰接在座体(6031)上，弧形卡爪(6032)的端部开有弧形滑槽，所述Y型顶杆(6033)的一端为Y型开口，销轴穿过Y型顶杆(6033)的Y型开口及安装在其内部的所述弧形滑槽，使弧形卡爪(6032)铰接在Y型顶杆(6033)的Y型开口内，所述Y型顶杆(6033)的另一端穿过座体(6031)与所述凸轮组(602)接触配合，所述复位弹簧(6034)设于Y型顶杆(6033)与座体(6031)之间，所述储球装置(4)包括储球筒(401)、废球箱(402)和快拆转盘(403)，所述快拆转盘(403)包括盘体(4031)、T型锁紧块(4032)和张紧弹簧(4033)，所述盘体(4031)上沿圆周方向均布有四个凸台，所述凸台与盘体(4031)之间交错设有多个T型锁紧块(4032)，所述T型锁紧块(4032)上套设有张紧弹簧(4033)，所述储球筒(401)套装在所述凸台上，所述T型锁紧块(4032)通过张紧弹簧(4033)将储球筒(401)卡设在所述凸台上，所述储球筒(401)的侧部开设有通槽，所述通槽内可拆卸地安装有U型卡板，所述快拆转盘(403)与机架之间设有间歇运动机构，所述间歇运动机构的每次间歇转动均将快拆转盘(403)上相邻的储球筒(401)转到球体筛选摄像头(601)的正下方，快拆转盘(403)的底部设有转盘圆周方向运动的导轮。