[发明专利]用于四轴飞行器的控制信息传输方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于四轴飞行器的控制信息传输方法，包括如下步骤：由四轴飞行器接收由基站发送的接入控制类别信息；当发生需要从基站请求控制消息的事件时，由四轴飞行器生成对应的接入请求；由四轴飞行器基于接入控制类别规则及所生成的对应的接入请求，判断所生成的对应的接入请求的接入控制类别；由基站基于当前负载，生成禁止接入类别消息；由基站向四轴飞行器发送禁止接入类别消息；响应于接收到禁止接入类别消息，由四轴飞行器判断所生成的对应的接入请求是否被禁止发送；如果判断接入请求没有被禁止发送，由四轴飞行器向基站发送所生成的对应的接入请求；响应于接收到所生成的对应的接入请求，由基站向四轴飞行器发送请求发送允许消息。

主权项

1.一种用于四轴飞行器的控制信息传输方法，其特征在于：所述用于四轴飞行器的控制信息传输方法包括如下步骤：由四轴飞行器接收由基站发送的接入控制类别信息，其中，所述接入控制类别信息指示接入控制类别规则，并且其中，所述接入控制类别规则对具有不同内容的接入请求分配不同的优先级；当发生需要从基站请求控制消息的事件时，由所述四轴飞行器基于所述请求控制消息的事件生成对应的接入请求；由所述四轴飞行器基于所述接入控制类别规则以及所生成的对应的接入请求，判断所生成的对应的接入请求的接入控制类别；由所述基站基于所述基站的当前负载，生成禁止接入类别消息，其中，所述禁止接入类别消息指示禁止向所述基站发送的、低优先级的具有不同内容的接入请求；由所述基站向所述四轴飞行器发送所述禁止接入类别消息；响应于接收到所述禁止接入类别消息，由所述四轴飞行器判断所生成的对应的接入请求是否被禁止发送；如果判断所生成的对应的接入请求没有被禁止发送，则由所述四轴飞行器向所述基站发送所生成的对应的接入请求；响应于接收到所生成的对应的接入请求，由所述基站向所述四轴飞行器发送请求发送允许消息，其中，所述请求发送允许消息中包括对用于发送用来请求控制信息的信息的资源的指示；响应于接收到所述请求发送允许消息，由所述四轴飞行器在所指示的资源上向所述基站发送所述用来请求控制信息的信息；以及响应于接收到所述用来请求控制信息的信息，由所述基站向所述四轴飞行器发送所述控制信息。