[发明专利]一种主动式底盘自稳系统及其车辆在审
| 申请号： | 201910471878.6 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110281724A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 朱剑威;刘晓东;杜正松 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;练逸夫 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种主动式底盘自稳系统，应用于带有主动式底盘自稳系统的车辆，包括：位移数据生成模块，用于根据传感器获取数据生成车辆的位移数据；欧拉角数据生成模块，用于获取位移数据生成模块的位移数据，并根据所述位移数据生成并更新欧拉角数据；以及升降器控制模块，用于获取欧拉角生成的欧拉角数据，并根据欧拉角数据生成升降器的控制量，进而控制车辆的升降器升降。其有益效果在于：可通过车辆检测路面的坑洼、隆起等多种路况，对车辆的升降器进行实时调节，使车辆始终保持平稳水平的位置；极大的改善驾乘体验。 | ||
| 搜索关键词： | 位移数据 欧拉角 升降器 主动式 底盘 生成模块 升降器控制模块 数据生成模块 车辆检测 获取数据 实时调节 数据生成 控制量 传感器 隆起 路况 升降 更新 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种主动式底盘自稳系统，其特征在于，应用于带有主动式底盘自稳系统的车辆，包括：位移数据生成模块，用于根据传感器获取数据生成车辆的位移数据；欧拉角数据生成模块，用于获取位移数据生成模块的位移数据，并根据所述位移数据生成并更新欧拉角数据；以及升降器控制模块，用于获取欧拉角数据生成模块的欧拉角数据，并根据欧拉角数据生成升降器的控制量，进而控制车辆的升降器升降。
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