[发明专利]一种折弯机器人滑动感应挡爪

摘要

本发明提供一种折弯机器人滑动感应挡爪。所述折弯机器人滑动感应挡爪包括安装底板；安置基座机构，所述安置基座的一侧固定连接有所述基座延板，所述基座延板的顶部滑动连接有四个所述基座螺栓；挡料固定机构，所述固定栓的端头螺纹连接有所述固定螺帽；后挡料机构，所述弯杆的另一端固定连接有所述传感器套筒，所述传感器套筒内部设有所述传感器套筒；滑块导轨机构，所述导轨滑块的中部滑动连接有所述导轨螺栓，且所述导轨滑块的另一端中部固定连接有所述伸缩弹簧；折弯机构。本发明提供的折弯机器人滑动感应挡爪具有操作方便，可自动感应工件与后挡料靠尺是否贴合，确保折弯工件的尺寸精度，保障装置工作准确性的优点。

主权项

1.一种折弯机器人滑动感应挡爪，其特征在于，包括：安装底板；安置基座机构，所述安置基座机构固定安装于所述安装底板的顶部的一侧，所述安置基座机构包括安置基座、基座螺栓和基座延板，所述安装底板的顶部的一侧固定安装有所述安置基座，所述安置基座的一侧固定连接有所述基座延板，所述基座延板的顶部滑动连接有四个所述基座螺栓；挡料固定机构，所述挡料固定机构固定安装于所述安置基座一端的内侧，所述挡料安置机构包括固定螺帽和固定栓，所述安置基座一端的内侧壁上滑动连接有所述固定栓，所述固定栓的端头螺纹连接有所述固定螺帽；后挡料机构，所述后挡料机构固定套接于所述固定栓上，所述后挡料机构包括挡料套杆、弯杆和传感器套筒，所述固定栓的中部套接有所述弯杆，所述弯杆的另一端固定连接有所述传感器套筒，所述传感器套筒内部设有所述传感器套筒；滑块导轨机构，所述滑块导轨机构固定安装于所述基座螺栓的顶部，所述滑块导轨机构包括导轨螺栓、导轨滑块和伸缩弹簧，所述基座螺栓的顶部固定安装有所述导轨滑块，所述导轨滑块的中部滑动连接有所述导轨螺栓，且所述导轨滑块的另一端中部固定连接有所述伸缩弹簧；折弯机构，所述折弯机构固定安装于所述安装底板顶部背离所述安置基座机构的一端，所述折弯机构包括折弯块和弹簧导向孔，所述安装底板顶部背离所述安置基座机构的一端固定安装有所述折弯块，所述折弯块的侧壁上设有所述弹簧导向孔。