[发明专利]自动导引车智能控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910443668.6 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110228483B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王启典 | 申请（专利权）人： | 苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G05B19/418;H04W4/80;H04W84/18;H04L29/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动导引车智能控制系统及方法，系统包括小车充电站和多个自动导引车，多个自动导引车彼此之间也通过无线网状网络建立信号连接，多个自动导引车包括执行配送任务的第一自动导引车和电量充足的空闲自动导引车。其中，当该第一自动导引车的当前电量低于预设电量时，该第一自动导引车通过无线网状网络发送警示信号给该主控制装置和附近的空闲自动导引车，该空闲自动导引车从该第一自动导引车交接获得该配送任务的资讯和该配送任务的对象以继续完成该配送任务。本发明可具有更强的信号抗干扰能力，在车辆替换管控方面更能发挥效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 智能 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引车智能控制系统，包括主控制装置、小车充电站和多个自动导引车，其特征在于，该主控制装置与该多个自动导引车之间通过短距离无线网状网络建立信号连接，该多个自动导引车彼此之间也通过短距离无线网状网络建立信号连接，该多个自动导引车包括执行配送任务的第一自动导引车和空闲自动导引车；其中，当该第一自动导引车的当前电量低于预设电量时，该第一自动导引车通过短距离无线网状网络发送警示信号给该主控制装置和附近的空闲自动导引车，该空闲自动导引车从该第一自动导引车交接获得该配送任务的资讯和该配送任务的对象以继续完成该配送任务。
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