[发明专利]环缝万向钻孔机

摘要

本发明提供的环缝万向钻孔机，包括载具、旋转伸缩机构和钻孔机构；载具上设有动力源；旋转伸缩机构包括依次连接的伸缩臂A、旋转台A、伸缩臂B、旋转台B、换向臂和旋转台C；伸缩臂A安装在载具上；旋转台A的底面与伸缩臂A固定连接；伸缩臂B安装在旋转台A的顶面；旋转台B的底面与伸缩臂B固定连接；换向臂的一端与旋转台B的顶面固定连接，换向臂的另一端与旋转台C的底面固定连接，换向臂的两端面形成夹角；钻孔机构安装在旋转台C的顶面。本发明提供的环缝万向钻孔机，可以灵活地实现钻具的全方位三维空间运动，适用于各种角度的倾斜打孔和竖直打孔，不需要钻机频繁切换履带移动与桩脚固定状态即可达到目标位置，提高了施工效率。

主权项

1.一种环缝万向钻孔机，其特征在于：包括载具（1）、旋转伸缩机构和钻孔机构（8）；所述载具（1）上设有动力源；所述旋转伸缩机构包括依次连接的伸缩臂A（2）、旋转台A（3）、伸缩臂B（4）、旋转台B（5）、换向臂（6）和旋转台C（7）；所述伸缩臂A（2）安装在所述载具（1）上，用于推动所述旋转台A（3）沿第一方向伸缩运动；所述旋转台A（3）的底面与所述伸缩臂A（2）固定连接；所述伸缩臂B（4）安装在所述旋转台A（3）的顶面，用于推动所述旋转台B（5）沿第二方向伸缩运动；所述旋转台B（5）的底面与所述伸缩臂B（4）固定连接；所述换向臂（6）的一端与所述旋转台B（5）的顶面固定连接，所述换向臂（6）的另一端与所述旋转台C（7）的底面固定连接，所述换向臂（6）的两端面形成夹角；所述第一方向与所述第二方向垂直；所述钻孔机构（8）安装在所述旋转台C（7）的顶面。