[发明专利]一种半主动磁流变空气悬挂控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910406099.8 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110228343A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 马然;程春;胡艳;黄智谋 | 申请（专利权）人： | 江苏师范大学 |
| 主分类号： | B60G17/019 | 分类号： | B60G17/019;B60G17/0165;B60G17/052 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种半主动磁流变空气悬挂控制系统，包括载荷、悬挂装置、传感系统和控制器，悬挂装置以空气弹簧为弹性元件，以磁流变减振器为阻尼元件，空气弹簧经定位控制阀与附加气室相连，空气弹簧的刚度特性随定位控制阀输入电压的改变而改变，磁流变减振器的阻尼特性随励磁线圈输入电流的改变而改变。一种半主动磁流变空气悬挂控制系统的控制方法，包括，将路面输入分为若干频段，针对各频段分别设定定位控制阀的输入电压和励磁线圈的输入电流；通过传感系统获取载荷的垂向响应加速度，将垂向响应加速度传输给控制器；控制器对加速度信号进行频谱分析，判断路面激励所处频段，并根据路面激励所处频段控制定位控制阀的输入电压和励磁线圈的输入电流。 | ||
| 搜索关键词： | 定位控制阀 空气弹簧 空气悬挂 控制系统 励磁线圈 输入电流 输入电压 控制器 半主动 磁流变 频段 磁流变减振器 传感系统 路面激励 悬挂装置 垂向 加速度信号 弹性元件 附加气室 刚度特性 频段控制 频谱分析 阻尼特性 阻尼元件 响应 传输 | ||
【主权项】：
1.一种半主动磁流变空气悬挂控制系统，其特征在于，包括载荷、悬挂装置、传感系统和控制器，悬挂装置以空气弹簧为弹性元件，以磁流变减振器为阻尼元件，空气弹簧经定位控制阀与附加气室相连，空气弹簧的刚度特性随定位控制阀输入电压的改变而改变，磁流变减振器内部具有励磁线圈，磁流变减振器的阻尼特性随励磁线圈输入电流的改变而改变，传感系统固定在载荷上，传感系统的数据输出端与控制器相连，定位控制阀和励磁线圈分别与控制器相连，控制器根据传感系统采集的载荷的垂向加速度信息分别控制定位控制阀输入电压和励磁线圈的输入电流。
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