[发明专利]一种乒乓球捡球机器人及乒乓球自动捡球整理方法在审
| 申请号： | 201910399273.0 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110152256A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李玲玲;薛政坤;郭世旭;马硕;宋安琦;王硕;张博涵;李元朋 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B67/04 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114051 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种乒乓球捡球机器人及乒乓球自动捡球整理方法，所述乒乓球捡球机器人包括底盘、走行机构、捡球机构、暂存球仓、筛球整理机构及球库；捡球机构包括集球板及第一旋转叶轮，集球板的上方设第一旋转叶轮，第一旋转叶轮的一侧设暂存球仓；所述筛球整理机构包括第二旋转叶轮、推杆及弧形滑道，第二旋转叶轮位于暂存球仓的一端，弧形滑道设于第二旋转叶轮的一侧，弧形滑道的一端连接第二旋转叶轮的乒乓球出口，另一端连接球库，推杆设于第二旋转叶轮的另一侧。本发明能够将散落在地上的乒乓球捡拾起来，并且进行整理后整齐有序地存放在球库中，捡球效率高，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转叶轮 捡球 乒乓球 捡球机器人 弧形滑道 球仓 暂存 推杆 整理机构 集球板 球库 乒乓球出口 一端连接 走行机构 连接球 底盘 捡拾 散落 整齐 | ||
【主权项】：
1.一种乒乓球捡球机器人，其特征在于，包括底盘及设置在底盘上的走行机构、捡球机构、暂存球仓、筛球整理机构及球库；所述底盘在走行机构带动下移动；所述捡球机构包括集球板及第一旋转叶轮，集球板为2个对称设置在底盘下方，集球板的上方设第一旋转叶轮，第一旋转叶轮的一侧设暂存球仓，通过第一旋转叶轮转动将位于2个集球板之间的乒乓球捡拾到暂存球仓中；所述筛球整理机构包括第二旋转叶轮、推杆及弧形滑道，第二旋转叶轮位于暂存球仓的一端，弧形滑道设于第二旋转叶轮的一侧，弧形滑道的一端连接第二旋转叶轮的乒乓球出口，另一端连接球库，推杆设于第二旋转叶轮的另一侧，通过推杆将第二旋转叶轮收集的乒乓球沿弧形滑道推送到球库中。
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