[发明专利]一种智能搜寻设备及系统在审

专利信息
申请号: 201910384758.2 申请日: 2019-05-09
公开(公告)号: CN110281215A 公开(公告)日: 2019-09-27
发明(设计)人: 张小波 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J19/02
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 罗满
地址: 510060 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种智能搜寻设备,该设备通过图像采集装置进行实时图像采集,用户可以根据该图像确定待搜寻物品的方位,避免了人为查看的繁琐过程,当接收到移动控制指令时,控制器控制滚轮部带动整体设备移动,实现了智能搜寻设备的灵活移动,以便于整体设备移动至任意位置进行物品搜寻,当接收到抓取控制指令时,控制器控制机械手实现打开与闭合间的状态转换,以便抓取位于机械手内侧的物品,机械手抓取到物品后通过控制设备移动至使用者方便取用的位置,即实现了由物品搜寻、定位至取物一系列流程,实用性强,解决了不方便地点取物困难的问题。本发明还提供了一种智能搜寻系统,具有上述有益效果。
搜索关键词: 智能搜寻 抓取 控制器控制 机械手 物品搜寻 整体设备 取物 移动 实时图像采集 图像采集装置 机械手抓取 设备及系统 闭合 繁琐过程 控制设备 控制指令 灵活移动 图像确定 移动控制 状态转换 滚轮 取用 搜寻 指令
【主权项】:
1.一种智能搜寻设备,其特征在于,包括:机械手、图像采集装置、滚轮部、通讯部件、电源部件以及控制器;所述图像采集装置用于采集并输出实时搜寻得到的图像信息;所述控制器用于当通过所述通讯部件接收到移动控制指令时,控制所述滚轮部带动整体设备移动;当通过所述通讯部件接收到抓取控制指令时,控制所述机械手实现打开与闭合间的状态转换,以便抓取位于机械手内侧的物品。
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  • 何永忠 - 天津明之洋自动化设备有限公司
  • 2019-01-03 - 2019-11-05 - B25J5/00
  • 本实用新型属于机器人技术领域,尤其为一种机器人行走机构,包括底板和机器人固定平台,所述底板的顶部固定连接有两个导轨,所述导轨的右侧面固定连接有齿条,所述机器人固定平台的内部固定连接有电动机,所述机器人固定平台的底部开设有通孔,所述电动机的输出轴穿过通孔固定连接有齿轮;当需要机器人固定平台移动时,此时通过开关控制电动机工作,电动机带动齿轮转动,齿轮与齿条啮合,从而能够通过齿条带动电动机前后移动,进而通过电动机带动机器人固定平台前后移动,此时滚轮在导轨的外表面滚动,从而能够减小导轨与固定架之间的摩擦力,同时拖链跟随机器人固定平台前后移动,从而能够使运行的更加稳定,精确度高。
  • 一种结构紧凑的机器人-201920128547.8
  • 杨春云 - 梅州云海网络科技有限公司
  • 2019-01-24 - 2019-11-05 - B25J5/00
  • 本实用新型提供一种结构紧凑的机器人,所述机器人包括机器人主体以及设于所述机器人主体下方的行走驱动装置,所述行走驱动装置包括安装板、至少三个行走轮以及与相应所述行走轮连接的行走驱动组件,所述行走轮安装在所述安装板上,所述行走驱动组件包括旋转电机、万向接头、旋转轴,所述旋转轴连接在相应的所述行走轮上,所述万向接头的一端连接所述旋转轴,其另一端连接所述旋转电机的输出轴上,所述输出轴与所述旋转轴之间角度大于0度并小于90度。本实用新型结构紧凑,传动方式更加新颖。
  • 一种用于功能测试六轴抓取机械手-201920220208.2
  • 黄文涛 - 成都国润通科技发展有限公司
  • 2019-02-21 - 2019-11-05 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种用于功能测试六轴抓取机械手,包括底座,所述底座的下侧设置有移动机构,所述底座的内侧设置有安装螺孔,所述底座的上侧安装有轴基座,所述轴基座的上侧设置有第一肘臂,所述第一肘臂的上侧设置有第二肘臂,所述第二肘臂的一端安装有第三肘臂;第四肘臂的上侧设置有净化箱,肘手腕一端的外侧设置有净化环板,净化环板的一侧设置有伸缩软管,净化箱与净化环板通过伸缩软管进行内部连通,便于通过净化环板收集废气并经伸缩软管传递到净化箱内侧,经净化箱净化后排出,避免机械手抓取物料时,因灰尘过大影响使用者的健康,底座的下侧设置有便于拆卸与安装的万向轮,提高了移动后对机械手固定的便捷性。
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