[发明专利]一种适应于输送线的自动化板材存储机器人及其工作方法在审

专利信息
申请号: 201910379321.X 申请日: 2019-05-08
公开(公告)号: CN111908005A 公开(公告)日: 2020-11-10
发明(设计)人: 王奎;黄志建;徐希强 申请(专利权)人: 江苏金猫机器人科技有限公司
主分类号: B65G1/06 分类号: B65G1/06;B65G47/92
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人: 王巍巍
地址: 221000 江苏省徐州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明属于板材存储与输送技术领域,特别涉及一种适应于输送线的自动化板材存储机器人及其工作方法,包括框架,框架前侧设有出货区,框架后侧设有存储区,出货区上方设有可升降的板材抓取装置,出货区下方穿设有板材输送线,存储区包括设置在框架上的若干层承载平台,承载平台上设有用于承载板材的承载托盘,每个承载平台留有供承载托盘滑动的通道,框架上还设有驱动承载托盘在存储区和出货区之间往复运动的驱动机构,本发明采用往复运动的承载托盘来实现板材的存储与取出,驱动托盘所采用的链轮、链条、驱动齿轮等均为标准件,驱动轴为普通结构件,电机为小功率电机,整体系统成本低,维修方便。
搜索关键词: 一种 适应 输送 自动化 板材 存储 机器人 及其 工作 方法
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  • 2022-10-28 - 2023-01-13 - B65G1/06
  • 本发明涉及尾箱库技术领域,尤其是涉及一种智能全自动尾箱库及尾箱出库方法;智能全自动尾箱库通过设置库体、托盘、搬运架、升降驱动机构和平移驱动机构,库体的内部设置有存储腔和升降腔,存储腔和升降腔均朝库体的高度方向延伸,库体的表面设置有存取口,由于存储腔、升降腔和存取口依序设置于库体的宽度方向上,存取口与升降腔连通,升降驱动机构可驱动搬运架沿所述升降腔的升降,进而使得搬运架移动至升降腔的各处,平移驱动机构可驱动顶板沿壳体的宽度方向滑动,使得顶板可在平移驱动机构的驱动下进入存储腔,实现尾箱的自存储,可有效减轻尾箱的存取难度,同时,可在不开启库门的情况下对尾箱进行存取,有效降低尾箱存取过程的风险系数。
  • 尾箱库用尾箱搬运装置-202211333360.4
  • 王世麒 - 武汉市新攀登科技有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-01-13 - B65G1/06
  • 本发明涉及尾箱库技术领域,尤其是涉及一种尾箱库用尾箱搬运装置;尾箱搬运装置通过设置搬运架和平移驱动机构,搬运架包括底座和顶板,顶板沿库体的宽度方向与底座滑动连接;安装搬运装置时,底座装设于库体的存取口和存储腔之间,驱动模块启动时,驱动模块可带动传动模块朝库体的宽度方向移动,使连接单元连接于顶板上的一端将带动顶板沿库体的宽度方向移动而进入存储腔或从存取口穿出,进而可通过顶板携带托盘进入存储腔或穿出存取口,实现尾箱的自动存放,可有效减轻尾箱的存取难度,同时,可在不开启库门的情况下对尾箱进行存取,有效降低尾箱存取过程的风险系数。
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