[发明专利]一种轨迹处理方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201910376961.5 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111915904A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 郑重;王佳玮;曾彬炜 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 郭少晶 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨迹处理方法、装置及电子设备，该轨迹处理方法包括：获取指定路口的选定行驶方向、及与选定行驶方向具有冲突关系的冲突行驶方向；获取在预设的统计时段内经过指定路口且与选定行驶方向匹配的第一轨迹、及经过指定路口且与冲突行驶方向匹配的第二轨迹；根据第一轨迹和第二轨迹确定指定路口的信号周期时长；根据信号周期时长对指定路口进行交通控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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- 本申请公开了一种车辆通行控制方法、系统及电子设备，用以提高车辆通行效率。该方法包括：获取道路路口场景的关键信息，关键信息包括：道路路口场景下的车道的行驶方向信息，和用于控制车道上的车辆通行的交通信号灯的信息；基于关键信息，判断是否满足如下预设条件：道路路口场景下的车道的行驶方向信息包括：第一车道的行驶方向和第二车道的行驶方向，第一车道支持至少一种行驶方向，第二车道支持至少两种行驶方向，第一车道和第二车道均支持直行；第二车道支持的行驶方向还包括右转；交通信号灯为绿灯；当满足预设条件时，在交通信号灯由当前绿灯变为红灯或黄灯的时刻之前，输出用于使得第二车道上的直行车辆变道进入第一车道的控制信息。
- 一种基于无公交专用道条件下的信号优先控制方法-202310181473.5
- 梁士栋;冷荣梦;何建佳;何胜学;张虎;袁鹏程;赵天羽 - 上海理工大学
- 2023-02-28 - 2023-09-29 - G08G1/07
- 本发明提出一种基于无公交专用道条件下的信号优先控制方法，首先，建立“目标车辆延误等值线”辅助线，计算目标车辆延误及其概率密度函数；其次，确定目标车辆前方最大排队长度；然后，基于有效范围内的车辆延误及对应概率密度函数计算目标车辆交叉口延误期望和方差；最后，选取合适的信号控制参数，在目标周期内形成信号控制方案，计算各方案下的目标函数值，选取使目标函数值最小的信号控制方案进行实施。本发明提出的基于无公交专用道条件下的车辆信号优先控制方法，弥补了现有方法中基于公交专用道、不考虑交叉口排队、将车辆速度看作定值的不足之处，更符合实际交通情况，通过对车辆运行过程随机性的考虑，保证了控制方法的可靠性与可实施性。
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