[发明专利]钻夹头夹持装置及方法在审
| 申请号： | 201910372732.6 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110227958A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张健明;殷志东;王志明 | 申请（专利权）人： | 南京春辉科技实业有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/12 | 分类号： | B23Q3/12;B23B51/12 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王秀娟 |
| 地址： | 211500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钻夹头夹持装置及方法。钻夹头夹持装置包括底板、钻夹头、固定套、夹持伺服电机、旋转伺服电机、第一齿轮传动机构及第二齿轮传动机构；钻夹头包括钻夹头外壳、钻夹头本体及三爪，固定套的前端与钻夹头本体同轴连接，固定套通过第二齿轮传动机构与旋转伺服电机输出轴连接，固定套由旋转伺服电机驱动带动钻夹头夹持工件旋转；钻夹头外壳通过第一齿轮传动机构与夹持伺服电机输出轴连接，夹持伺服电机驱动钻夹头外壳旋转。本申请的钻夹头夹持装置体积小、重量轻，工作效率高，夹持可靠，适用于工作场地有限，夹持工件直径在20mm以内，工件直径变化较大，对夹持力要求不高，以及希望夹持机构轻量化的设备上。 | ||
| 搜索关键词： | 钻夹头 齿轮传动机构 夹持装置 固定套 夹持 旋转伺服电机 钻夹头本体 夹持工件 伺服电机输出轴 伺服电机驱动 工作效率高 输出轴连接 底板 工作场地 夹持机构 伺服电机 同轴连接 直径变化 夹持力 轻量化 体积小 重量轻 三爪 驱动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种钻夹头夹持装置，其特征在于，包括底板、钻夹头、固定套、夹持伺服电机、旋转伺服电机、第一齿轮传动机构及第二齿轮传动机构；钻夹头包括钻夹头外壳、钻夹头本体及三爪，钻夹头外壳套在钻夹头本体上与钻夹头本体可转动连接，三爪设于钻夹头本体的滑动槽中，三爪尾部与钻夹头外壳螺旋传动连接，钻夹头外壳正向旋转时驱动三爪从钻夹头本体中伸出夹紧工件，钻夹头外壳反向旋转时驱动三爪回缩放松工件；旋转伺服电机通过底座设于底板上，固定套通过轴承座可转动设于底板上，固定套的前端与钻夹头本体同轴连接，固定套通过第二齿轮传动机构与旋转伺服电机输出轴连接，固定套由旋转伺服电机驱动带动钻夹头夹持工件旋转；夹持伺服电机通过底座设于底板上，钻夹头外壳通过第一齿轮传动机构与夹持伺服电机输出轴连接，夹持伺服电机驱动钻夹头外壳旋转。
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