[发明专利]一种基于展柜表演的提线木偶机器人控制方法和系统

摘要

本发明提供一种基于展柜表演的提线木偶机器人控制和系统，该方法包括：接收动作指令并根据指令控制滑轮轨道的移动和转动；根据预置的表演数据，使滑轮轨道控制机械手做出动作；机械手通过控线控制木偶的关节的移动和转动，在控线的控制下木偶完成指定的表演动作；根据剧情需要使用显示屏进行画面的渲染，使用语音装置播放适当的声音，同时还使用灯光装置进行氛围渲染，由显示屏、语音装置和灯光装置共同完成木偶背景环境的渲染。本发明能够快速便捷在木偶身上不同部位添加控线，通过滑轮轨道和机械手控制提线木偶运动实时摆出不同的动作，满足剧本和人物个性化的需求，可节省制作成本和人力成本，同时显示屏、声音、灯光的使用也大大提高了木偶表演的观赏性。

主权项

1.一种基于展柜表演的提线木偶机器人控制方法，所述提线木偶机器人包括滑轮轨道和机械手，其中滑轮轨道包括顶部滑轮和侧面滑轮，展柜包括显示屏、语音装置和灯光装置，其特征在于，该方法包括：接收动作指令并根据指令控制滑轮轨道的移动和转动；根据预置的表演数据，使滑轮轨道控制机械手做出动作；机械手通过控线控制木偶的关节的移动和转动，在控线的控制下木偶完成指定的表演动作；根据剧情需要使用显示屏进行画面的渲染，使用语音装置播放适当的声音，同时还使用灯光装置进行氛围渲染，由显示屏、语音装置和灯光装置共同完成木偶背景环境的渲染。