[发明专利]一种激光笔套件及其画图跟踪实现方法

摘要

本发明提供了一种激光笔套件及其画图跟踪实现方法，本发明利用Kinect设备与AR交互算法以及激光笔按钮相结合，只需要在Kinect设备前做动作即可实现远程任意画直线或曲线的操作，另外还可进行选择、旋转以及平移操作，当选择物体时，激光笔会发出激光，从而获知选择哪个物体，实现以简单的方式来进行数学图形的绘制，方便远程教学。在画图追踪算法上，将基于颜色特征的检测、五帧差分算法与混合高斯模型进行结合。将三个检测出的结果进行逻辑“与”运算，再通过连通性检测得到完整的运动目标。从而有效地克服光照变化噪声干扰、空洞的现象，具有鲁棒性和准确性。

主权项

1.一种激光笔套件，其特征在于，所述激光笔套件包括：4个按钮、1个缩放滑钮、电阻、电流表、电源、激光灯以及单片机；所述按钮包括选择按钮、旋转按钮、直线按钮以及曲线按钮；所述选择按钮与激光灯串联，并与缩放滑钮、旋转按钮、直线按钮与曲线按钮并联，并与其他部件形成回路，在当不同按钮被按下时，形成不同的回路，且不同回路内的电流值不同；所述单片机对电流值大小进行判断，并将结果无线发送至计算机设备，所述计算机设备根据电流值的大小选择相应的执行操作，并将数据传递至AR显示设备。