[发明专利]一种基于直线同步磁阻电机驱动的电车系统在审
| 申请号： | 201910352319.3 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110190727A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 曹瑞武;苏恩超;陆鸣航 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03;B60L13/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于直线同步磁阻电机驱动的电车系统。该电车系统由n个子系统组成，每个子系统包括供电线路、电车车厢和钢轨，供电线路通过受电弓与电车相连。每个电车车厢底部安装有2个直线同步磁阻电机的初级以及转向架、逆变器和控制器，电机的次级安装在钢轨之间，车厢与钢轨之间存在气隙。直线同步磁阻电机次级沿轨道铺设，初级安装于车体底部，电机效率高、推力密度大。本发明电车系统中，每个车厢底部的2个电机初级通过合理安排间距，可以有效地减小驱动电机的输出推力谐波，使输出推力波动明显降低，并保证推力平均值基本不变。本发明有利于减小电车运行的振动和噪声，增强电车系统运行的稳定性，提高车内乘客的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 电车 同步磁阻电机 钢轨 电车车厢 供电线路 输出推力 减小 车厢 振动和噪声 电机初级 电机效率 轨道铺设 驱动电机 系统运行 系统组成 控制器 驱动 逆变器 受电弓 舒适度 有效地 转向架 车内 车体 气隙 谐波 电机 乘客 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于直线同步磁阻电机驱动的电车系统，其特征在于，该电车系统由n个子系统组成，每个子系统包括供电线路(10)、电车车厢(11)和轨道(12)，供电线路(10)通过受电弓与电车车厢(11)相连；每个所述电车车厢(11)底部安装有转向架(110)、逆变器和电机控制器(111)、2个直线同步磁阻电机的初级(112)；所述轨道(12)包含直线同步磁阻电机的次级(120)和钢轨(121)，直线同步磁阻电机的次级(120)安装在钢轨(121)之间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910352319.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：动子、不等极距式双馈直线电机及其设计方法
- 下一篇：一种磁单极电磁机构
- 同类专利
- 同步磁阻式直线电机-201920448365.9
- 张何;张晓晨;李静;施博闻;王天昊 - 诺丁汉（余姚）智能电气化研究院有限公司
- 2019-04-03 - 2019-11-12 - H02K41/03
- 本实用新型揭示一种同步磁阻式直线电机，包括定子和动子，定子中设置有若干个沿定子长度方向分布的凹槽，凹槽中绕制有绕组，动子中设置有若干组沿动子长度方向分布的空气隔磁磁桥组，每组空气隔磁磁桥组均包括至少一个空气隔磁磁桥，每个空气隔磁磁桥均为弧形状结构且每个空气隔磁磁桥的两端均朝定子一侧弯曲；本实用新型通过在动子中设置若干组沿动子长度方向分布的空气隔磁磁桥组，每组空气隔磁磁桥组均包括至少一个空气隔磁磁桥，每个空气隔磁磁桥均为弧形状结构且每个空气隔磁磁桥的两端均朝定子一侧弯曲，这样一来，能够减轻动子的重量，从而能够提高同步磁阻式直线电机的效率。
- 一种直流往复式直线电动机及其应用装置-201910626489.6
- 王汝新;徐涛;黄菊明 - 重庆汝新动力科技股份有限公司
- 2019-07-11 - 2019-11-05 - H02K41/03
- 本发明属于直线电动机技术领域，提供了一种直流往复式直线电动机，包括包括定子、动子、端盖和动子导杆，定子包括由非磁性材料制作而成的内壳、设置在内壳的外围的定子绕组和设置在定子绕组的外围的外壳，动子滑动设置在内壳内，动子包括无磁性动子本体和两个设置在无磁性动子本体左右两侧的永磁体动子本体，无磁性动子本体由导磁材料制成，两个永磁体动子本体与无磁性动子本体固定连接，且其与无磁性动子本体相连的一端磁性相同，端盖有两个，分别设置在定子的左右两端，动子沿其轴线方向设置有动子导杆通孔，动子导杆穿过动子导杆通孔，且其左右两端与端盖连接。本发明所提供的直流往复式直线电动机，结构简单，效率高。
- 线性马达-201920450426.5
- 郭志焱;李军;兰德福 - 宝龙电子集团有限公司
- 2019-04-04 - 2019-11-05 - H02K41/03
- 本实用新型公开了一种线性马达，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间通过弹片连接，所述上壳体和下壳体组合形成容置腔，所述容置腔中设置有磁环、磁铁、线圈、FPCB板和质量块，所述下壳体中心位置穿设有连接轴，所述FPCB板套设在连接轴外并贴设在下壳体上，所述磁铁一端与连接轴端部连接，另一端与磁环连接，所述线圈沿连接轴周向设置并固定设置在FPCB板上，所述磁环与上壳体之间间隙配合，所述质量块沿磁环周向设置并抵压在弹片上，所述质量块两侧与上壳体内壁之间间隙配合，所述质量块高度与质量块下端面至FPCB板上端面间距之比大于1.5，结构简单，利于实现，增加整体振动效果的同时，保证了整体结构的稳定性。
- 磁圈式线性电机、电动装置和按摩装置-201920574613.4
- 黄仲冬;邓益彪 - 深圳市华一传动技术有限公司
- 2019-04-24 - 2019-11-01 - H02K41/03
- 本实用新型公开一种磁圈式线性电机、电动装置和按摩装置，其中，磁圈式线性电机包括线圈组件和磁性件，线圈组件和磁性件中的其中一个设置有沿各自轴向方向贯通的腔体，另一个活动设于腔体中，线圈组件用于在通电时产生磁场并作用于磁性件上，以驱动磁性件相对线圈组件轴向往返运动或者驱动其本身相对磁性件轴向往返运动，磁圈式线性电机安装在按摩装置中可有效对相关部位进行拍打按摩，提升按摩舒适性，并且电机效率高、结构简单，使得按摩装置的耗电更少、体积更小，便于携带。
- 一种用于轨道交通的横向磁通高温超导磁悬浮直线电机-201711313974.5
- 孔祥新;苏兴彪;赵振铎;李春勤;刘子扬 - 曲阜师范大学
- 2017-12-12 - 2019-10-29 - H02K41/03
- 本发明公开了一种用于轨道交通的横向磁通高温超导磁悬浮直线电机，包括底板、第一支架和第二支架，所述底板顶部两侧的边缘位置处皆固定有沿着底板长度方向设置的第一支架，两个第一支架内侧底板顶部的中心位置处沿着底板长度方向间断等距离固定有铁芯，且铁芯上均匀固定有横向线圈，所述第一支架的上方设有第二支架，第二支架底部的中心位置处设有容纳腔，且容纳腔的内部安装有高温超导体。本发明通过在第一支架外侧顶部的凹槽内设置安装有通电线圈的安装盒，配合第二支架两侧内壁空腔内部安装的永磁体，同时在导向轮与导向槽的作用下，使得第一之间与第二支架之间相互独立不接触，提升了直线电机的功率密度。
- 一种具有空心轴的步进直线电机-201810326606.2
- 邹一明;曾凯;刘光玉;袁武锋;杨文思;张明生 - 上海鸣志电器股份有限公司
- 2018-04-12 - 2019-10-25 - H02K41/03
- 本发明涉及一种具有空心轴的步进直线电机，包括定子、转子、转子轴、前端盖、后端盖、前轴承、后轴承、以及外部连接件或螺母，所述的外部连接件或螺母连接转子轴，当电机旋转时带动外部连接件或螺母旋转运动，并通过其他丝杆或滚珠丝杆配合转换为直线运动，该电机的转子轴上设有用于紧固的螺纹部分配合面和用于定同心的同心配合面，所述的外部连接件分别通过螺纹部分配合面和同心配合面与转子轴紧密连接。与现有技术相比，本发明具有成本低、同心度高和通用性好等优点。
- 极大负荷可调线性电机-201810382258.0
- 李启飞 - 李启飞
- 2018-04-14 - 2019-10-25 - H02K41/03
- 极大负荷可调线性电机与现有的线性电机相比，主要增加了气隙调节机构，由气隙调节机构来改变其初级和次级之间的气隙，从而达到提高其在不同工况的效率和满足不同的功率输出的目的。根据极大负荷可调线性电机的气隙调节机构使用的关键调节元件的不同，可分为滚珠丝杠型极大负荷可调线性电机、滚柱丝杠型极大负荷可调线性电机、滑动丝杠型极大负荷可调线性电机、沟槽凸轮型极大负荷可调线性电机、流体调节型极大负荷可调线性电机、齿轮齿条型极大负荷可调线性电机、摇杆滑块型极大负荷可调线性电机。极大负荷可调线性电机可以采用单边型结构或双边型结构，其又可分为平板形、圆盘形和弧形等类型。
- 一种带旁路铁心的混合式磁阻型磁悬浮直线电机-201810719212.3
- 张涛;叶小婷;莫丽红;鲁庆;桑英军;王业琴;夏鑫 - 淮阴工学院
- 2018-06-30 - 2019-10-25 - H02K41/03
- 本发明公开了一种带旁路铁心的混合式磁阻型磁悬浮直线电机，包括上定子、下定子和动子，所述上定子包括左悬浮铁心、右悬浮铁心，左、右悬浮铁心的侧视为“M”形，在“M”形结构的齿之间设置有两个轴向磁化的永磁体，左、右悬浮铁心的内侧分别设有左定子旁路铁心和右定子旁路铁心，下定子与所述上定子结构相同、相对设置；悬浮绕组通入电流后产生的悬浮控制磁通与永磁体产生的偏置磁通相互作用，在左右吸力盘上产生稳定的径向悬浮力，而左、右控制铁心上设有控制绕组，控制绕组轮流通电实现动子轴向直线运动。一种带旁路铁心的混合式磁阻型磁悬浮直线电机实现了动子无接触悬浮支撑，大大提高系统的灵敏度，速动性，定位准确性。
- 一种双调制交替极永磁游标电机及其应用-201811288504.2
- 曲荣海;周游;高玉婷 - 华中科技大学
- 2018-10-31 - 2019-10-25 - H02K41/03
- 本发明公开一种双调制交替极永磁游标电机及其应用，包括：初级铁心，电枢绕组设置于初级铁心的各开口槽中；其同一侧设置有充磁方向一致的初级永磁体；初级永磁体充磁方向与初级铁心运动方向平行，进而形成第一交替极永磁体励磁阵列；次级铁心，其与初级铁心间隔平行设置，且位于初级铁心开槽一侧，两者可相对移动；次级铁心相对于初级铁心的表面开设有间隔布置的多个开口槽，其中设置有次级永磁体；次级永磁充磁方向与初级铁心运动方向垂直，进而形成第二交替极永磁体励磁阵列；第一与第二交替极永磁体励磁阵列充磁方向相匹配。本发明次级电机采用交替极永磁体阵列，较传统次级表贴式永磁直线电机，永磁体用量可大大降低，显著减少电机成本。
- 一种平板式横向磁通永磁同步直线发电机-201711111021.0
- 邱书恒;王海峰;黄元峰;艾程柳 - 中国科学院电工研究所
- 2017-11-13 - 2019-10-25 - H02K41/03
- 一种平板式横向磁通永磁直线同步发电机，包括平板式横向磁通初级铁心、平板式横向磁通次级铁心、次级磁钢及跑道形绕组；次级磁钢采用表贴方式沿电机运动的z轴方向平铺排列于平板式横向磁通次级铁心表面。平板式横向磁通初级与次级磁钢平行相对安装，平板式横向磁通初级齿极极靴与次级磁钢间有气隙；跑道形绕组绕制于平板式横向磁通初级铁心齿极极身上。本发明可用于直驱式波浪能发电系统。
- 一种轴杆直线电机模组-201822035160.6
- 田茂斌;王伟 - 昆山悦普达自动化科技有限公司
- 2018-12-05 - 2019-10-25 - H02K41/03
- 本实用新型公开了一种轴杆直线电机模组，涉及到电机模组领域，包括底板，底板的顶端固定设有永磁棒，永磁棒的中部活动套接有动子线圈，动子线圈的外侧固定套接有支架体，支架体底端的两侧固定连接有线轨滑块，两个线轨滑块的底部滑动卡接有直线导轨。本实用新型通过设有的永磁棒和高密度动子线圈能够带动支架体的高速运动，实现支架体的高加减速和高速度运动，最高加速度可达2500mm/s，大幅度缩短往复运动的时间，从而提高了直线电机模组的工作效率，再配合设有的线轨滑块和直线导轨能够带动支架体在直线导轨上高度运动，提高了支架的承载的负荷度，从而实现了直线电机模组的承担高负荷。
- 平面定位装置、定位台、加工设备和测量设备-201680049332.6
- R·格吕斯 - 物理仪器(PI)两合有限公司
- 2016-08-22 - 2019-10-22 - H02K41/03
- 本发明涉及一种平面定位装置，具有：定子，所述定子包括由扁平线圈构成的线圈布置结构；在定位装置的运行位置中与定子相对置地设置的转子，所述转子具有由多个磁体排组成的平面的磁体布置结构，通过所述平面的磁体布置结构限定的平面设置成平行于线圈布置结构的平面；在定位装置的运行位置中设置在定子或转子内部的位置测量头，用于检测转子相对于定子的位置；位置准确地固定在转子或定子上的面式标尺；以及分析评估及控制装置，用于分析评估位置测量头的位置信号以及用于控制对线圈布置结构的通电，以便相对于定子对转子进行位置控制。所述定子或转子具有至少一个使得面式标尺对于位置测量头可见的窗口，并且所述面式标尺在线圈布置结构和磁体布置结构之间延伸越过所述窗口，面式标尺直接设置在磁体布置结构或线圈布置结构的至少一个部段上，所述面式标尺由不影响定子和转子之间的磁场的材料组成，并且给所述面式标尺配设用于确保在其整个延伸尺寸上具有与转子和定子平行的构型的保持机构。
- 一种磁悬浮列车的电机气隙调节系统-201920483579.X
- 申立宾;刘甲朋;张志宇 - 北京九州动脉隧道技术有限公司
- 2019-04-11 - 2019-10-18 - H02K41/03
- 本实用新型公开了一种磁悬浮列车的电机气隙调节系统，包括：气隙调节装置；所述气隙调节装置，设置于所述磁悬浮列车的车体(5)与所述电机的转子模块(2)之间，用于在所述电机的定子模块(1)与所述转子模块(2)之间的气隙超过设定范围时，将所述定子模块(1)与所述转子模块(2)之间的气隙调节至所述设定范围内。本实用新型的方案，可以解决磁悬浮列车中直线电机的定子和转子间气隙的变化影响磁悬浮列车的安全性的问题，达到提升磁悬浮列车的安全性的效果。
- 一种筋膜枪用直驱往复式单相无刷直流永磁直线电机-201910558059.5
- 朱高嘉;张艺;李龙女;刘晓明;姜文涛 - 天津工业大学
- 2019-06-26 - 2019-10-15 - H02K41/03
- 本发明涉及一种筋膜枪用直驱往复式单相无刷直流永磁直线电机。采用一个直流电源、两对功率开关管供电，定子安装永磁体，动子槽内安放绕组；线圈绕组分为正接绕组、反接绕组两部分，两者绕制方向相反、通入电流方向始终相反；两对功率开关分为两组，每组功率开关同步开合，且两组功率开关只有一组可以处于闭合状态；通过两组功率开关的分别开、合，实现动子铁心的往复式运动，带动圆轴、按摩头往复式运动。本发明通过往复式单相无刷直流永磁直线电机直接驱动筋膜枪按摩头，提高了系统效率、系统重量，降低了维护成本，提高了运行可靠性，且控制电路较为简单，适于推广应用。
- 基于磁传动的直线定位平台及直线定位系统-201910763013.7
- 刘吉柱;范立成;章晓旗 - 苏州大学
- 2019-08-19 - 2019-10-15 - H02K41/03
- 本发明公开了一种基于磁传动的直线定位平台及直线定位系统，所述直线定位平台包括动磁式直线电机模块及磁传动直线定位模块，其中：动磁式直线电机模块包括底座、定子线圈、第一磁轭、及电机磁极，定子线圈与电机磁极之间具有间隙；磁传动直线定位模块包括第一动子磁极、调磁骨架、调磁块、第二磁轭、及第二动子磁极，第一动子磁极与调磁块之间、调磁块与第二动子磁极之间均具有间隙。本发明基于磁传动的直线定位平台及直线定位系统具有低成本、结构紧凑、永磁体利用率高、高速度、高精度、高动态响应等特点，极大地促进相关领域的的发展。
- 一种基于定子弧形与内阶梯型混合结构的永磁直线电机-201810115036.2
- 余海涛;郭蓉;张维;夏涛;刘小梅;王琦;王尧;王安华 - 东南大学
- 2018-02-05 - 2019-10-11 - H02K41/03
- 本发明公开了一种基于定子弧形与内阶梯型混合结构的永磁直线电机，包括定子电枢一次侧和Halbach永磁动子二次侧，定子电枢一次侧位于永磁动子二次侧外侧，定子电枢一次侧由定子铁心和电枢绕组构成，定子铁心两侧端部齿采用内阶梯型结构，定子铁心内部齿采用弧形结构；永磁动子二次侧由动子铁心和贴于铁心表面的永磁体构成，该永磁体采用Halbach阵列结构。本发明的永磁直线电机可以获得比常规磁体更大的气隙磁通，而且具有很好的磁屏蔽作用，可减小动子导磁轭厚度。本发明给出弧形齿结构解析模型，通过该解析模型可推导出磁导大小及磁导随位置变化曲线。本发明的电机最优结构采用田口优化算法获得。
- 一种潜油直线举升动力装置的动子结构-201920453862.8
- 刘旭;卢秀春;刘阳;姜世平 - 河北国创石油设备有限公司
- 2019-04-04 - 2019-10-11 - H02K41/03
- 本实用新型公开了一种潜油直线举升动力装置的动子结构，属于采油装备机械制造领域。本实用新型所述动子包括不导磁芯轴，在不导磁芯轴轴向方向交错排列在不导磁芯轴上的导磁隔离环、永磁铁环；所述导磁隔离环、永磁铁环紧密接触。本实用新型在限定的极距中采用永磁铁环和与之偶合的导磁隔离环，其永磁体体积的增加使得推力大幅度提高。还可以通过改变永磁铁环的结构来改变体积变化，进一步大幅度提高推力。
- 磁流体线性致动器-201780085722.3
- 爱德华·海恩斯;塞缪尔·科克里尔 - 自由活塞式发动机有限公司
- 2017-12-21 - 2019-10-11 - H02K41/03
- 一种致动器，包括：线性电机(LEM)，该线性电机具有带有定子孔的定子和可在定子孔内轴向移动的平移体，并在定子孔与平移体之间限定磁路气隙；形成在平移体上的至少一个流体轴承轴颈；至少一个流体轴承，提供邻近平移体的轴承间隙，以允许平移体在定子孔内轴向移动；预加载室，用于向平移体施加预加载力，其中预加载室由侧壁、第一端壁和第二端壁限定，该第二端壁的至少一部分可与平移体一起移动，并且其中轴承间隙和磁路气隙是同轴的。
- 一种磁通反向型永磁直线电机及其应用-201710106266.8
- 曲荣海;石超杰;高玉婷;李大伟 - 华中科技大学
- 2017-02-27 - 2019-10-08 - H02K41/03
- 本发明公开了一种磁通反向型永磁直线电机，包括：设置有大开口槽的动子铁心，电枢绕组绕于动子铁心齿部；常规开槽的定子铁心，与动子铁心皆为导磁材料，其间以气隙间隔；贴合于动子铁心齿部的永磁体，既可以在一个动子齿放置两块充充磁方向相反的永磁体，也可以仅放置一块。本发明与传统磁通反向型永磁直线电机本比，具有动子槽开口大，可以在动子槽内绕制更多电枢绕组，且在相同动子长度内永磁体用量少，反电势大，能够实现兼顾高推力密度高和少的永磁体用量，因而特别适用于长定子、短动子的运动场合，如轨道交通用直线牵引电机等。
- 双边错齿180°低推力波动连续极永磁同步直线电机-201710732587.9
- 李静;黄旭珍;钱振宇 - 南京航空航天大学
- 2017-08-18 - 2019-10-08 - H02K41/03
- 本发明提供一种双边错齿180°低推力波动连续极永磁同步直线电机，属电机技术领域。它包括初级组件一、初级组件二和次级组件，初级组件一和初级组件二均由电枢绕组和初级铁心构成。次级组件由永磁体、铁极和背轭构成，永磁体均极性相同，与铁极交替排列，永磁体粘贴在轭板的上下两个表面上，铁极与轭板一体成型。初级组件一和初级组件二位于次级组件的两边，并与次级组件形成两个气隙结构。初级组件一和初级组件二在横向上错开180°电角度，即错开位移S＝kτ(k为奇数，τ为电机的极距)的距离。初级组件一上三相绕组按照A‑B‑C顺序设置在铁心开槽内，初级组件二上三相绕组按照A‑B‑C顺序设置在铁心开槽内，但是初级组件一与初级组件二上同相的绕组绕制方向相反。该结构利于降低电机的推力波动，同时降低单边磁拉力及其波动。
- 单元电机模块化永磁同步直线电机-201710732590.0
- 黄旭珍;嵇天鹏;李静 - 南京航空航天大学
- 2017-08-18 - 2019-10-08 - H02K41/03
- 本发明提供一种单元电机模块化永磁同步直线电机，属电机技术领域。它由多个单元电机组成，每个单元电机包括初级组件和次级组件。初级组件由初级铁心和电枢绕组构成，初级铁心上开槽，槽内设置电枢绕组。次级组件由永磁体、次级铁心构成。初级组件和次级组件之间为气隙。相邻两个单元电机之间设置有调磁结构，调磁结构的宽度为S＝(k+1/3)τ(k为整数，τ为电机的极距)，相邻两个单元电机上槽内绕组的设置顺序不同，且两个单元电机上绕组的绕制方向相反。该结构利于抑制端部效应，改善永磁同步直线电机三相绕组不对称性并降低推力波动。
- 单元电机模块化连续极永磁同步直线电机-201710732589.8
- 李静;黄旭珍;钱振宇 - 南京航空航天大学
- 2017-08-18 - 2019-10-08 - H02K41/03
- 本发明提供一种单元电机模块化连续极永磁同步直线电机，属电机技术领域。它由多个单元电机组成，每个单元电机包括初级组件和次级组件。初级组件由初级铁心和电枢绕组构成，初级铁心上开槽，槽内设置电枢绕组。次级组件由永磁体、铁极、轭板构成，铁极和轭板一体成型。初级组件和次级组件之间为气隙。相邻两个单元电机之间设置有调磁结构，调磁结构的宽度为S＝(k+2/3)τ(k为整数，τ为电机的极距)，相邻两个单元电机上槽内绕组的设置顺序不同。该结构利于抑制端部效应，改善永磁同步直线电机三相绕组不对称性并降低推力波动。
- 一种横向磁通磁场调制式直线电机-201710292657.3
- 赵玫;王曼曼;王刚;杨洪勇;邓冠龙;韩辅君;徐明铭;邹海林;张淑宁;侯典立;张平;刘飞;周文举 - 鲁东大学
- 2017-04-28 - 2019-10-01 - H02K41/03
- 本发明公开了一种横向磁通磁场调制式直线电机，包括：初级和次级；其中，次级包括次级铁心和永磁体，两个次级铁心呈“C”型形状、镜像设置，永磁体均匀分布在次级铁心的内侧三面，初级与次级之间存在三面气隙；初级包括两个相同的初级铁心以及连接两个初级铁心的连接梁，初级铁心的上面、下面以及和连接梁反向的面均设有等距分布的、相同的多个凸极齿；凸极齿靠近气隙端开设有等距的虚齿，虚齿的齿宽与两个虚齿之间的虚槽宽相等；凸极齿上绕有电枢绕组，三相初级上分别绕有三相电枢绕组；虚齿的齿数等于永磁体的极对数加上电枢绕组的极对数。在本发明中，虚齿的加入对于调节磁通回路起到很大促进作用，使得有用的谐波得到很大程度的提高。
- 一种磁场调制式直线电机-201710292420.5
- 赵玫;王曼曼;杨洪勇;王刚;邓冠龙;韩辅君;徐明铭;邹海林;张淑宁;侯典立;张平;周文举;冯树林 - 鲁东大学
- 2017-04-28 - 2019-09-27 - H02K41/03
- 本发明公开了一种磁场调制式直线电机，包括：初级和次级；两个次级呈“C”型形状、镜像设置，“C”型形状的内侧三面等距分布着次级槽和次级齿，初级与次级之间存在三面气隙；初级包括两个相同的初级铁心以及连接两个初级铁心的连接梁，初级铁心的上面、下面以及和连接梁反向的面均设有等距分布的、相同的凸极齿；凸极齿上绕有电枢绕组；相邻的电枢绕组首尾相连，且上面的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相反，和连接梁反向的面上的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相同，三个面上的凸极齿的电枢绕组相互串联形成一相绕组；凸极齿靠近气隙端设有永磁体。
- 一种横向磁通磁场调制式直线电机-201710292416.9
- 赵玫;王曼曼;邹海林;徐明铭;杨洪勇;王刚;韩辅君;邓冠龙;张平;张淑宁;侯典立;常新华;刘慧霞 - 鲁东大学
- 2017-04-28 - 2019-09-27 - H02K41/03
- 本发明公开了一种横向磁通磁场调制式直线电机，包括：初级和次级；两个次级呈“C”型形状、镜像设置，“C”型形状的内侧三面等距分布着次级槽和次级齿，初、次级间存在三面气隙；初级包括两个相同的初级铁心和连接两个初级铁心的连接梁，初级铁心的上面、下面以及和连接梁反向的面均设有等距分布的相同的凸极齿；凸极齿靠近气隙端开有等距的虚齿；凸极齿上绕有电枢绕组；相邻电枢绕组首尾相连，且上面的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相反，和连接梁反向的面上的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相同，三个面上的凸极齿的电枢绕组相互串联形成一相绕组；凸极齿靠近气隙端设有永磁体。
- 永磁同步螺旋直线电机-201810229684.0
- 徐建宁 - 徐建宁
- 2018-03-17 - 2019-09-24 - H02K41/03
- 本发明公开一种永磁同步螺旋直线电机，它是将电机电枢的铁芯做成若干圈等螺距的螺旋铁芯，并在螺旋铁芯内圆均布的若干槽口内嵌装能够轴向贯穿若干圈螺旋铁芯的三相线圈组，或者沿螺旋铁芯的螺旋方向依次嵌入三相绕组；而电机的励磁体是在具有滚珠螺纹的圆柱型磁轭外周呈螺旋形粘贴若干按N极和S极交替排列永磁瓦；励磁体和电枢同轴套装在一起，电枢的三相线圈组由控制电路供电形成螺旋磁场拖动励磁体做同步螺旋运动。由于永磁同步螺旋直线电机所产生的是复合运动，即旋转运动和直线运动之间存在速比，这个速比能够增加电机的推力和直线运动的速度；能够不需要中间转换机构即可获得高精度的直线运动。
- 直线电动机、直线电动机用电枢及其制造方法-201711375668.4
- 高见泽卓 - 发那科株式会社
- 2017-12-19 - 2019-09-24 - H02K41/03
- 本发明提供安装于机械的精度优异、并且能够抑制树脂层产生的问题和异物的侵入等的直线电动机、直线电动机用电枢及其制造方法。电枢(20)具有：一体芯(21)，其由多个分割芯(211)连结而成；连结构件，其用于连结多个分割芯(211)；线圈(22)，其安装于一体芯(21)；块安装部，其形成于一体芯(21)的机械安装侧；保护片(25)，其具有树脂的渗透性，并用于包覆一体芯(21)和块安装部的表面；块(24)，其具有配置在一体芯(21)的机械安装侧的机械安装面(24a)，并安装于块安装部；以及树脂层，其用于覆盖将一体芯(21)包覆的保护片(25)，块(24)的机械安装面(24a)自树脂层暴露。
- 具有聚磁效应的无铁芯永磁直线电机定子及其制造方法-201610271955.X
- 霍勇贤 - 霍勇贤
- 2016-04-27 - 2019-09-20 - H02K41/03
- 本发明涉及一种具有聚磁效应的无铁芯永磁直线电机定子，包括一直线型的支架，沿所述支架均匀排布有若干个永磁体，所述永磁体呈圆柱体，其磁化方向平行于直径方向，且其磁化角按照预定的方式排列，由于圆柱形永磁体在直径方向充磁时，不需要特殊设备，充磁效果好，磁化方向更准确和易控制，因此磁化难度小，成功率高，而且采用上述预定的排列方式对永磁体进行布置，可以得到非常理想的单边增强磁场，另一边磁场消失，永磁直线电机定子不需要铁芯，因此永磁直线电机定子的功率密度大，直线电机的性能好。本发明还提供一种具有聚磁效应的无铁芯永磁直线电机定子的制造方法。
- 直线电机模组-201821685910.8
- 史传民;朱理仁;朱世春;汤德芳 - 深圳市马太智能科技有限公司
- 2018-10-17 - 2019-09-20 - H02K41/03
- 本实用新型公开了一种直线电机模组，所述直线电机模组包括电机模组定子和电机模组动子，所述电机模组定子包括定子磁轭和定子磁铁，所述定子磁轭为U型结构；所述定子磁铁设为多个，多个所述定子磁铁分别设置在所述定子磁轭的两侧；所述电机模组动子包括动子线圈和动子安装板，所述动子线圈设置在所述定子磁轭的所述U型结构内，并固定到所述动子安装板上；所述动子线圈与电源驱动连接，所述动子线圈通过所述电源驱动与所述定子磁铁相互作用产生磁场力，以驱动所述电机模组动子做直线运动。直线电机模组所述直线电机的结构相对简单，性能稳定，成本相对较低，容易推广。
- 一种直线电机-201822031442.9
- 焦雷;谢芳;郜曦;刘伟健;张智超 - 珠海格力电器股份有限公司
- 2018-12-04 - 2019-09-20 - H02K41/03
- 本实用新型公开了一种直线电机，包括相配合的动子和定子，动子包括多个沿其运动方向间隔布设的动子铁芯，定子包括多个沿所述运动方向间隔布设的永磁体；动子铁芯包括相连接的铁芯轭部和铁芯齿部，铁芯齿部设有开口，每个永磁体至少部分位于开口内。本实用新型在动子铁芯上形成一开口，并将至少部分永磁体置于开口内，使得永磁体位于开口两侧的齿部之间，使得永磁体与两侧的齿部产生的磁吸引力可以相互削弱甚至抵消，提高了电机稳定性；另外，由于永磁体置于开口两侧的齿部之间，即使在永磁体与铁芯齿部偏心装配也能够保证总磁通量不变，可以有效杜绝生产装配不良而导致的电机性能下降的问题。
- 专利分类
