[发明专利]稀疏数据情况下小椭圆目标的再入预报方法有效
申请号: | 201910346999.8 | 申请日: | 2019-04-27 |
公开(公告)号: | CN109992927B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 张炜;崔文;祝开建;游经纬;田鑫;张育卫;刘兴;滕星全 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军32035部队 |
主分类号: | G06F30/28 | 分类号: | G06F30/28;F42B15/01 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 王海栋 |
地址: | 710600 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种稀疏数据情况下小椭圆目标的再入预报方法,处理过去5天采集到的N圈数据,采用数值方法对单圈数据分别进行轨道确定,采用开普勒平根数作为根数系统,并使用半数值法进行轨道积分,利用最小二乘方法拟合再入目标的弹道系数;与现有技术相比,本发明针对稀疏数据和小椭圆轨道的特点,提出了一种数值法和半数值法相结合的再入预报方法。有效解决了稀疏数据情况下多圈数据联合定轨残差过大或不收敛、单圈数据定轨难以确定弹道系数等问题。 | ||
搜索关键词: | 稀疏 数据 情况 椭圆 目标 再入 预报 方法 | ||
【主权项】:
1.一种稀疏数据情况下小椭圆目标的再入预报方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一:处理过去5天采集到的N圈数据,采用数值方法对单圈数据分别进行轨道确定,得到相应的密切根数(σ1,σ2,...,σN);去除密切根数中的短周期项,并计算得到对应的平根数
步骤二:采用开普勒平根数作为根数系统,并使用半数值法进行轨道积分,利用最小二乘方法拟合再入目标的弹道系数;积分考虑的摄动项包括地球非球形J2项、J3项、大气阻力;积分模型如下:![]()
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其中,ρ为大气密度值,使用MSIS‑90模型计算,v为再入目标相对大气的运动速度,f为真近点角,ωE为地球运动速率,μ为地球引力常数,rE为地球半径,n为平均运动速度,p为轨道半通径,J2、J3分别为地球引力场二阶、三阶带谐系数;弹道系数计算过程如下:i)以
及初始平均弹道系数B0为初值,一轨道周期为步长对公式(2)进行积分;ii)若积分时刻与
历元小于半周期,则计算当前时间半长轴计算值与实测值之差Δak及半长轴对弹道系数的偏导数
iii)第N条根数计算结束后,使用公式(3)计算弹道系数修正值;
iv)若ΔB小于收敛阈值,则计算结束,否则对弹道系数进行修正:B'=B+ΔB,返回i)重新计算;若初始B太大导致积分“钻地”,则B'=0.9×B;步骤三:以第N圈数据确定的轨道密切根数σN及弹道系数计算结果B为初值,用数值积分的方法进行轨道外推,直到再入空间目标的平均轨道高度低于80公里,积分结束时间后约5分钟即为空间目标的再入时间。
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