[发明专利]一种包芯线卷打包装置及其打包方法

摘要

本发明提供一种包芯线卷打包装置及其打包方法，主要是用于包芯线卷的包膜、传送、外框架焊接，其装置利用包膜平台将外包装材料塑料保护膜等包覆包芯线卷，利用液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ将包芯线卷送往传送装置，再通过牵引滑杆带动包芯线卷前往焊接平台，并在焊接平台对包芯线卷外的的固定架的固定，利用焊接机器人对固定架进行焊接，进而完成对包芯线卷的打包。本发明建立了一条打包生产线，完成对内包装的塑料膜包装，外包装固定架的焊接，不仅提高了工作效率，实现打包的高效性，更节省了工作人员的劳动强度，更具自动化，具有结构紧凑，操作简单，高效性的特点。

主权项

1.一种包芯线卷打包装置，包括包膜部分、传送部分、焊接部分，其特征在于：所述的包膜部分包括包膜定位装置、包膜装置；包膜定位装置设有位于中间的支架（41）、支架（41）上方的垂直定位装置以及水平定位平衡装置；垂直定位装置设有导向柱（43）、电机（42）以及位于支架内部的滑轨V（44）；水平定位平衡装置设有水平定位装置，平衡装置；水平定位装置包括托架（47）和与导向柱（43）垂直且位于托架（47）右上方的移动平板（35）以及齿条（34）；平衡装置包括位于托架左上方的气缸IV（45），配重（46）；移动平板（35）和导向柱（43）配合对包芯线卷空芯位置定位，电机V控制导向柱（43）的升降调整包膜装置上下移动，实现轨道Ⅰ下方的轨道与包芯线卷空芯部分水平，实现竖直方向上定位，移动平板（35）和齿条（34）的配合调整包膜装置左右移动，实现对包芯线卷水平方向定位；包膜装置设有轨道、包膜小车，轨道设置在两个铰接的环体的内壁，两个环体的铰接处设有气缸III（38），气缸III（38）驱动环体，实现两个环体的闭合或打开，连接轨道Ⅰ（36）和轨道Ⅱ（37），形成包膜小车（39）行驶的路径；包膜小车（39）为空芯正方体状，在包膜小车（39）空芯外框架上安装包装塑料膜，合上侧框架，完成对包装塑料膜的固定，将包装塑料膜一端固定在已定位的包芯线卷上，装于底座（1）上的滚筒Ⅰ（7）和滚筒Ⅱ（8）带动包芯线卷转动，在包膜工况时，包膜小车（39）通过轨道Ⅰ（36）和轨道Ⅱ（37）配和滚筒Ⅰ（7）和滚筒Ⅱ（8）地转动，实现包芯线卷包膜；所述的传送部分包括位于包膜装置下方的预传送装置以及位于包膜装置右方的传送装置；预传送装置包括置于底座（1）上的滚筒Ⅰ（7）和滚筒Ⅱ（8）之间的气缸V（13）和气缸VI（14）；传送装置包括牵引滑轨Ⅰ（2）和牵引滑轨Ⅱ（3），滑块Ⅰ（5）和滑块Ⅱ（6）分别安装在牵引滑轨Ⅱ（3）和牵引滑轨Ⅰ（2）上，牵引滑杆（4）位于滑块Ⅰ（5）和滑块Ⅱ（6）之间；传送部分通过气缸V（13）和气缸VI（14）推动包芯线圈送往牵引轨道，牵引滑杆（4）插入包芯线卷空芯部分，通过牵引滑块（5）和牵引滑块（6）将包芯线卷送往焊接部分；所述的焊接部分包括位于底座（1）的托架（21），位于托架（21）两侧的可调节定位焊架Ⅰ（22）和可调节定位焊架Ⅱ(23),位于托架（21）上方的顶部定位焊架（27），位于托架（21）出料端的定位焊架挡板（26），位于托架（21）左边的焊接机器人（51）；牵引滑杆（4）实现包芯线卷沿着牵引滑轨Ⅰ（2）和牵引滑轨Ⅱ（3）送往焊接部分；固定滑杆（29）为可伸缩杆，在包芯线卷送到焊接部分时，固定滑杆（29）伸长通过包芯线卷空心部分，实现包芯线卷的预固定，气缸Ⅰ（15）和气缸Ⅱ（16）分别驱动定位可调节定位焊架Ⅰ（22）和可调节定位焊架Ⅱ(23)的位置，实现对包芯线卷左右方位的固定；定位焊架挡板（26）固定包芯线卷的后方；顶部定位焊架(27)固定包芯线卷的上方，通过调整固定滑杆（29）在空心部分的位置，实现对包芯线卷三维方位的固定；底盘和顶盘事先分别装好在可调节定位焊架Ⅰ（22）和可调节定位焊架Ⅱ(23)上，待包芯线卷进入焊接装置时，移动可调节定位焊架Ⅰ（22）和可调节定位焊架Ⅱ(23)，使顶盘和底盘与包芯线卷的上底面和下底面挤压固定在一起，随后将事先选择好的可伸缩立柱放入顶盘和底盘的定位槽口即可开始焊接；通过托架（21）将包芯线卷及其固定支架抬起，焊接机器人（51）动作，实现包芯线卷左侧焊接架交点进行焊接；完成对左侧焊接，焊接机器人（51）移动往托架（21）右侧进行对包芯线卷右侧交点的焊接，焊接即完成。