[发明专利]一种用于横向导弹折叠翼的双向锁定装置及其锁定方法

摘要

本发明公开了一种用于横向导弹折叠翼的双向锁定装置及其锁定方法。现有横向导弹折叠翼的双向锁定结构需要两套机构分别锁定两个方向。本发明的锁定机构包括第一止推销、第一连杆、第二连杆、触发杆、L形曲柄、预紧弹簧、第二止推销、第二弹簧、第二插销、第一弹簧和第一插销。本发明展开到外翼触碰到触发杆时，触发杆带动第二连杆、曲柄、第一连杆、第一止推销和第二止推销，第二卡块脱离第二插销的卡槽，第二插销在第二弹簧作用下沿第二销孔弹出，并插入外翼的径向盲孔；第一卡块脱离第一插销的卡槽，第一插销在第一弹簧作用下沿第一销孔弹出，并插入外翼的轴向通孔。本发明通过曲柄和连杆传动实现折叠翼双向锁定，机构简单，锁定可靠性高。

主权项

1.一种用于横向导弹折叠翼的双向锁定装置，包括外翼、翼根、销轴、压紧螺母和锁定机构，其特征在于：外翼与翼根相对的端面固定有两个凸台，且在两个凸台之间位置开设间距布置的两个径向盲孔；所述的凸台开设有轴向通孔，轴向通孔的轴线垂直于径向盲孔的轴线；所述轴向通孔的内端以及径向盲孔的顶端均设有倒角；所述的外翼底部固定设有同轴且间距设置的两个第一空心圆柱，第一空心圆柱的轴线平行于轴向通孔的轴线；翼根底部一端固定有间距设置的两个第二空心圆柱，底部另一端固定有间距设置的另两个第二空心圆柱，顶部两端均开设有定位槽；四个第二空心圆柱同轴设置；外翼的其中一个第一空心圆柱与翼根一端的两个第二空心圆柱通过销轴构成转动副，外翼的另一个第一空心圆柱与翼根另一端的两个第二空心圆柱通过销轴构成转动副；两个销轴尾部均连接压紧螺母；每个定位槽内设置一个锁定机构；所述的锁定机构包括锁定支架、第一防过位销、第一导向架、第一止推销、第一连杆、第一支柱、第二连杆、第二支柱、触发杆、L形曲柄、第三支柱、第二导向架、预紧弹簧、第三导向架、第二止推销、第二防过位销、第二弹簧、第二插销、第一弹簧和第一插销；所述的锁定支架上开设有第一凹槽和第二凹槽，并固定设有第一腔体和第二腔体，第一凹槽设置在第一腔体侧部，第二凹槽设置在第一腔体和第二腔体之间；所述锁定支架的底部为安装底板，安装底板的四个安装孔通过螺钉紧固在翼根的定位槽上；第一导向架通过螺钉紧固在第一凹槽上，第一导向架开设有第一导向孔，第一导向孔的轴线平行于安装底板；第二导向架和第三导向架均通过螺钉紧固在第二凹槽上，第二导向架开设有第二导向孔，第三导向架开设有第三导向孔；第二导向孔与第三导向孔同轴设置，第二导向孔和第三导向孔的轴线均平行于安装底板，且第二导向孔的轴线与第一导向孔的轴线垂直；所述的第一支柱、第二支柱和第三支柱与锁定支架上间距设置的三个支承孔分别过盈配合；第一支柱、第二支柱和第三支柱均垂直于安装底板；所述的第一腔体上开设有轴线平行于第二导向孔的第一销孔和轴线平行于第一导向孔的触发杆孔；第一销孔的侧部开设第一侧开槽和第一限位槽，第一限位槽的轴线垂直于安装底板，第一侧开槽的轴线平行于第一导向孔的轴线；所述的第二腔体上开设有轴线平行于第一导向孔的第二销孔；第二销孔的侧部开设第二限位槽和两个第二侧开槽，第二限位槽的轴线垂直于安装底板，第二侧开槽的轴线平行于第二导向孔；两个第二侧开槽对称设置在第二销孔两侧；所述的第一插销与第一销孔构成滑动副，并与第一销孔通过第一弹簧连接；所述的第二插销与第二销孔构成滑动副，并与第二销孔通过第二弹簧连接；所述第一插销朝向轴向通孔的一端以及第二插销朝向径向盲孔的一端均设有倒角；第一弹簧和第二弹簧均为压缩弹簧；第一防过位销底部的外螺纹与第一插销侧部的螺纹孔连接，第一防过位销顶部伸出第一限位槽外；第二防过位销底部的外螺纹与第二插销侧部的螺纹孔连接，第二防过位销顶部伸出第二限位槽外；所述第一止推销的一端设有一体成型的第一卡块；第一止推销与第一导向架的第一导向孔构成滑动副；第一卡块穿过第一侧开槽，并嵌入第一插销侧部的卡槽内；所述第一连杆的中部与第一支柱构成转动副，一端的滑槽与第一止推销未设有第一卡块的那端通过销钉构成槽销副；第二连杆的中部位置一与第二支柱构成转动副，一端与第一连杆另一端的滑槽通过销钉构成槽销副；所述的触发杆与触发杆孔构成滑动副，两端均伸出触发杆孔外，且一端设有半球形面，另一端与第二连杆中部位置二的滑槽通过销钉构成槽销副；所述L形曲柄的折角处与第三支柱构成转动副，一端的滑槽与第二连杆另一端通过销钉构成槽销副；所述第二止推销的一端设有一体成型的第二卡块；第二止推销与第二导向架的第二导向孔和第三导向架的第三导向孔均构成滑动副；第二卡块穿过朝内侧的那个第二侧开槽，并嵌入第二插销侧部的卡槽内；第二止推销未设有第二卡块的那端与L形曲柄另一端的滑槽通过销钉构成槽销副；预紧弹簧套置在第二止推销上，一端与第二止推销中部一体成型的凸环接触，另一端与第二导向架接触；所述的预紧弹簧为压缩弹簧；两个锁定机构的第二插销与外翼的两个径向盲孔位置分别对齐设置，第二插销未与第二弹簧连接的那端朝向径向盲孔设置；沿轴向通孔的轴线方向上，两个锁定机构的第一腔体外端面分别与外翼对应端的凸台内端面设有间距。