[发明专利]一种用于柔性线缆自动焊接机器人

摘要

一种用于柔性线缆自动焊接机器人，它涉及一种自动焊接机。本发明解决现有的现有的人工焊接方式存在生产效率低、成品率低、操作人员劳动强度大的问题。两块限位夹紧过渡板竖直且相对设置在基座的一侧，插头工装安装板的一端面上竖直固装有齿条，插头工装安装板的另一端面上由上至下依次加工有多个插头夹槽，齿轮安装在驱动电机的输出轴上，齿轮与齿条相互啮合设置；调节支座一端固装在焊接电器箱上，旋转气缸固装在调节支座上，旋转基座的一端安装在旋转气缸上，旋转基座的另一端安装有气动驱动装置，插头夹爪安装在气动驱动装置上；焊接电器箱通过电线与焊接工具电连接，焊接工具竖直设置在插头夹爪的上方。本发明用于柔性线缆自动焊接。

主权项

1.一种用于柔性线缆自动焊接机器人，所述用于柔性线缆自动焊接机器人包括插头自动上料组件(1)、激光去漆装置(2)、焊接电器箱(3)、同步输送带装置(5)、插头夹爪工装(6)、焊接工具(14)、基座(17)和多个导线固定器(4)，其特征在于：自动上料组件(1)、焊接电器箱(3)和激光去漆装置(2)沿基座(17)的长度方向依次布置，同步输送带装置(5)水平安装在基座(17)的上端面上，同步输送带装置(5)上沿其长度方向设置有多个导线固定器(4)，自动上料组件(1)包括齿条(8)、齿轮(9)、驱动电机(10)、插头工装安装板(11)和两块限位夹紧过渡板(12)，两块限位夹紧过渡板(12)竖直且相对设置在基座(17)的一侧，插头工装安装板(11)位于两块限位夹紧过渡板(12)之间，插头工装安装板(11)的一端面上竖直固装有齿条(8)，插头工装安装板(11)的另一端面上由上至下依次加工有多个插头夹槽，每个插头夹槽内夹持有一个插头(7)，驱动电机(10)安装在基座(17)上，齿轮(9)安装在驱动电机(10)的输出轴上，齿轮(9)与齿条(8)相互啮合设置；插头夹爪工装(6)包括调节支座(12)、旋转基座(13)、旋转气缸(18)和插头夹爪(16)，调节支座(12)位于插头自动上料组件(1)和焊接电器箱(3)之间，调节支座(12)一端固装在焊接电器箱(3)上，旋转气缸(18)固装在调节支座(12)上，旋转基座(13)的一端安装在旋转气缸(18)上，旋转基座(13)的另一端安装有气动驱动装置，插头夹爪(16)安装在气动驱动装置上；焊接电器箱(3)通过电线与焊接工具(14)电连接，焊接工具(14)竖直设置在插头夹爪(16)的上方。