[发明专利]一种悬挂式谐波减速器振动测试方法

摘要

本发明公开了一种悬挂式谐波减速器振动测试方法和测试装置，属于机器人测试技术领域。所述测试装置包括弹性绳、电机、环形框、测振传感器、龙门支架和输出法兰；将所述电机和谐波减速器分别固定在环形框上，并通过弹性绳将环形框悬挂在龙门支架上；所述电机的输出端与谐波减速器的输入端连接，谐波减速器的输出端连接输出法兰；所述测振传感器测振方向位于水平面上，垂直于弹性绳。调节电机转速，分别在每个转速下测量振动信号，数据采集设备实时检测测振传感器的振动信号，进行振动检验。本发明具有安装便捷，操作简单；外界因素对振动信号的干扰小；以及准确度高，足够真实地反映减速器的振动特性的优点。

主权项

1.一种悬挂式谐波减速器振动测试方法，其特征在于：具体包括步骤，步骤一、将测试装置和测振对象组装并悬挂在龙门支架上，粘贴测振传感器；设置数据采集设备参数；所述的测试装置包括弹性绳、电机、环形框、测振传感器、龙门支架；所述测振对象包括谐波减速器和输出法兰；将所述电机和谐波减速器分别固定在环形框上，并通过弹性绳将环形框悬挂在龙门支架上；所述电机的输出端与谐波减速器的输入端连接，谐波减速器的输出端连接输出法兰；所述弹性绳的顶端固定在龙门支架上，末端固定连接在所述环形框上；所述测振传感器粘贴在所述谐波减速器的不转动部分上，测振方向位于水平面上，垂直于弹性绳；步骤二、电机通电，设置电机参数；步骤三、调节电机转速，使谐波减速器输出转速从低速以固定的增量逐渐增加，分别在每个转速下测量振动信号，数据采集设备实时检测测振传感器的振动信号，进行振动检验；步骤四、电机断电，测量结束。