[发明专利]刮板输送机在井下复杂地况的推溜过程模拟实验装置

摘要

本发明公开了一种刮板输送机在井下复杂地况的推溜过程模拟实验装置，所述实验装置中推移机构是连接刮板输送机和液压支架底座的关键部分，推移机构前端通过接头与输送机相连，它与液压支架底座通过推移千斤顶活塞杆前端相连接，而推移千斤顶的缸体与之铰接，通过该推移机构可以模拟推溜工作对刮板输送机进行推溜，并检测出刮板输送机的轨迹线，进行轨迹修正，本实验装置有效地模拟真实环境，获取数据更加方便，便于操作，并可在教学示范中使用。

主权项

1.一种刮板输送机在井下复杂地况的推溜过程模拟实验装置，包括液压支架底座模型与刮板输送机模型；其特征在于：所述液压支架底座模型与所述刮板输送机模型是通过推移机构模型连接构成，并通过推移路线结构模型实现刮板输送机推溜过程；所述液压支架底座模型包括外壳（8）、挡块（12）（27）和气缸底座（19），外壳（8）和挡块（12）（27）之间通过六角头螺栓（9）（28）连接，且挡块（12）（27）是沿预留长孔实现位移限位；气缸底座（19）与外壳（8）之间通过六角头螺栓连接支撑，气缸底座（19）沿螺栓实现自由度旋转；所述刮板输送机模型是简化后的模型来代替原来的中部槽等结构，主要描述中部槽之间的位置关系，相邻中部槽之间使用连接片（32）替代哑铃销进行连接，使相邻中部槽可以在一定自由度内相对弯曲；所述推移机构模型包含气缸（18），推杆（11），连接杆（37）和推移耳（36）模型，气缸是根据功能需要和模型规格选定的现有仪器，替代现实作业中的液压缸，推杆与气缸之间通过安装在气缸顶部的特制的连接件（2）进行连接，推移杆可以沿着连接用的销轴（15）在各个方向上进行一定自由的偏移，推移杆结构较为简单，但需要保证自身质量与体积的范围，防止出现推移不顺畅和自由度受限的情况，推杆的顶部通过螺栓（16）连接挡块（14），通过挡块（27）与外壳上的限位槽进行上下方向上的限位，推杆的尾端有用于和连接杆连接的孔，通过销（4）与连接杆相连，连接杆是连接推移耳与推移杆的组件，结构简单，采用空心结构，在两端有分别有用于和推杆，推移耳连接的螺栓孔，推移耳用螺栓（34）固定在中部槽中部，上面有专门用于和连接杆连接的腰形孔；所述推移路线结构模型是地面环境，搭建时需要考虑到实际的工况条件是可以改变的，为了模拟真实作业的阻力采用阻力较大的橡胶面，利用底部调节或者垫高的方式可以自动改变地形条件，除此之外，模型当中还包括测量数据需要的各种传感器，和进行数据处理的计算机软件，具体会在实施方案中说明。