[发明专利]新型3D摇杆遥控器

摘要

本发明公开了一种新型3D摇杆遥控器，包括手柄1，摇杆2，电路板3，电池4，外壳5，usb线6，弹性材料7，弹簧8。目前市场上遥控车，航模，无人机的遥控器多为双摇杆，使用起来必须使用双手来操作且只有四个自由度；而本发明的3D遥控器只需一只手就可以操控并且具有6个自由度，可解放另一只手。市面上也有可以一只手操控的体感遥控器，但体感的原理为陀螺仪传感器。陀螺仪传感器的数据易发生漂移，且数据不够精准，只能作为娱乐级使用。而本发明的3D遥控器由八个摇杆搭配组成一个手柄使用，数据更为精准。

主权项

1.本发明一种新型3D摇杆遥控器，包括手柄1，摇杆2，电路板3，电池4，外壳5，usb线6，弹性管7，弹簧8。电池4连接电路板3，固定在电路板3下方。电路板3则安装在外壳5内的底部。下方的四个摇杆2均匀的焊接在电路板3上，四个遥杆2的细杆垂直朝上。上方的四个摇杆2间隔90度等分的固定在外壳5的内壁上，四个遥杆2的细杆径向朝内，因此四个遥杆2布置在前后左右的位置，上方的四个摇杆2通过电线与电路板3连接，实现数据传输。所有摇杆2的细杆都连接于弹性管7，弹性管7再连接手柄1，相当于上方的遥杆2连接手柄1的侧边，下方的遥杆2连接手柄1底部。上方的四个弹簧8，每个弹簧8安装在相邻两个上方遥杆2的中间，弹簧8的两端连接在手柄1外壁与外壳5内壁。下方的四个弹簧8，每个弹簧8安装在相邻两个下方遥杆2的中间，弹簧8的两端连接在手柄1底部与电路板3。八个弹簧8作为手柄1的主要弹性支撑。电路板3根据手柄1在不同操控状态的八个摇杆2的实时数据，可以计算出手柄1实时动作的操控方向和六个自由度的改变量。因此用户可通过控制手柄1来操控无人机，航模，遥控车等物体做三维移动。