[发明专利]一种基于声矢量传感器听视觉机器人教学系统在审
| 申请号： | 201910291730.4 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110125956A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘平 | 申请（专利权）人： | 南京劲峰洋光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/02;B25J19/04;G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于声矢量传感器听视觉机器人教学系统，包括：机器人平台（1）、声矢量传感器控制模块（2）、摄像设备（3）和伺服电机模块（4），所述伺服电机模块（4）安装于所述机器人平台（1），所述声矢量传感器控制模块（2）和所述摄像设备（3）安装于所述伺服电机模块（4）上，所述声矢量传感器控制模块（2）联接所述伺服电机模块（4），所述伺服电机模块（4）与所述摄像设备（3）与所述机器人平台（1）联接。本发明采用声矢量传感器控制技术，精确构建声光的控制机制，研究仿生机器人声光辨别能力。 | ||
| 搜索关键词： | 声矢量传感器 伺服电机模块 机器人平台 控制模块 摄像设备 视觉机器人 教学系统 声光 联接 仿生机器人 控制机制 构建 辨别 研究 | ||
【主权项】：
1.一种基于声矢量传感器听视觉机器人教学系统，其特征在于，包括：机器人平台（1）、声矢量传感器控制模块（2）、摄像设备（3）和伺服电机模块（4），所述伺服电机模块（4）安装于所述机器人平台（1），所述声矢量传感器控制模块（2）和所述摄像设备（3）安装于所述伺服电机模块（4）上，所述声矢量传感器控制模块（2）联接所述伺服电机模块（4），所述伺服电机模块（4）与所述摄像设备（3）与所述机器人平台（1）联接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京劲峰洋光电科技有限公司，未经南京劲峰洋光电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910291730.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：控制装置以及机器学习装置
- 下一篇：一种机械式工业机器人末端执行器
