[发明专利]清洁控制方法、装置、清洁机器人和存储介质

摘要

本申请公开了一种清洁控制方法、装置、清洁机器人和存储介质，涉及智能设备技术领域。本申请实施例提供的清洁控制方法，清洁机器人获取待清洁空间的地图作为第一空间地图，基于第一空间地图，将待清洁空间划分为至少一清洁区域，对清洁区域设定清洁次序，以清洁区域为单位按照清洁次序依次对待清洁空间的清洁区域执行清洁操作。清洁机器人在执行清洁操作时，按照清洁次序对待清洁空间的清洁区域执行清洁操作，可以避免清洁机器人移动至基站所在区域进行充电或者清洗清洁件时，污染已经清洁过的清洁区域，增强了清洁效果，提高了清洁效率。

主权项

1.一种清洁控制方法，应用于清洁机器人对一未知的待清洁空间清洁时执行，清洁机器人配合一基站使用，所述基站为所述清洁机器人使用的清洁设备，所述待清洁空间设有一出入口，其特征在于，所述清洁控制方法包括：步骤S1：获取待清洁空间的地图作为第一空间地图，所述第一空间地图用于表示所述待清洁空间或所述待清洁空间内的待清洁子空间，所述待清洁子空间为所述待清洁空间内的未清洁区域；步骤S2：基于所述第一空间地图，将所述待清洁空间划分为至少一清洁区域，相邻且连通的两清洁区域之间设有一出入口；步骤S3：对所述清洁区域设定清洁次序，所述清洁次序满足在所述清洁次序中任一个清洁区域的出入口到达所述参考物的路径中不允许经过其它已经清洁过的清洁区域；步骤S4：以所述清洁区域为单位按照所述清洁次序依次对所述待清洁空间的清洁区域执行清洁操作。