[发明专利]二极管通断电测机

摘要

本发明公开了一种二极管通断电测机，包括机架、控制盒、输送带、抓取机构、检测机构、次品回收机构及固定结构，固定结构用于安放待检工件，固定结构、控制盒及输送带安装于机架，抓取机构包括抓取连接架、第一夹爪气缸、上下驱动件、抓取固定板、抓取螺杆及抓取电机，首先抓取机构将待检工件抓取到固定结构，抓取机构被机械手臂向后拉走，检测机构被机械手臂向前推出移动到固定结构上方，检测机构检测完成后被机械手臂向后推出，机械手臂将次品回收机构移动到固定结构上方，次品回收机构抓取次品工件，机械手臂将次品回收机构移动到次品区，自动化程度高，生产效率高。

主权项

1.一种二极管通断电测机，包括机架、控制盒、输送带、抓取机构、检测机构、次品回收机构及固定结构，其特征在于：所述固定结构用于安放待检工件，所述固定结构、所述控制盒及所述输送带安装于所述机架，所述抓取机构包括抓取连接架、第一夹爪气缸、上下驱动件、抓取固定板、抓取螺杆及抓取电机，所述抓取连接架与一机械手臂连接，所述抓取电机固定于所述抓取连接架，所述抓取电机与所述抓取螺杆固定连接并带动所述抓取螺杆转动，所述抓取螺杆螺接于所述抓取固定板，所述上下驱动件固定于所述抓取固定板，所述上下驱动件与所述第一夹爪气缸固定连接并带动所述第一夹爪气缸上下移动；所述待检工件沿所述输送带输送，所述抓取机构抓取所述待检工件移动至所述固定结构，所述检测机构和所述次品回收机构分别与机械手臂连接，所述检测机构对所述待检工件进行检测，所述次品回收机构抓走次品工件。