[发明专利]减速器刚度检测装置有效
| 申请号： | 201910268000.2 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110031218B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘成良;赵言正;宿鹏飞;管恩广;刘积昊;陶建峰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01M13/027 | 分类号： | G01M13/027;G01M5/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种减速器刚度检测装置，包括：减速器；直线模组：连接所述减速器的输出轴，所述直线模组上驱动连接有重量块，所述直线模组的驱动方向与所述输出轴的轴向不同；编码器：连接所述输出轴的端部，采集所述输出轴的扭转角。本发明采用直线模组驱动重量块，可以实现改变施加在减速器输出轴的负载力矩大小，从而实现在静负载或连续变负载下对减速器的扭转刚度检测。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 刚度 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种减速器刚度检测装置，其特征在于，包括：减速器；直线模组：连接所述减速器的输出轴，所述直线模组上驱动连接有重量块，所述直线模组的驱动方向与所述输出轴的轴向不同；编码器：连接所述输出轴的端部，采集所述输出轴的扭转角。
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