[发明专利]一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法及系统。其方法包括步骤：采集搏击球的速度数据、识别搏击球是否被有效击打、判断搏击球被击打前是否处于弱静止状态。本发明的方法及系统解决了搏击训练器不能识别开球的技术问题。

主权项

1.一种基于速度传感器的搏击球训练开球识别方法，其特征在于包括以下步骤：采集搏击球的速度数据：获取速度传感器定时检测的速度数据，速度值用v_n表示，其中n表示采样时刻编号；识别搏击球是否被有效击打：根据当前时刻和上一时刻的速度值计算搏击球当前时刻的速度瞬时增加量Δv_n，判断搏击球当前时刻速度瞬时增加量Δv_n是否大于事先设置的的速度瞬时增加量阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束；判断搏击球被击打前是否处于弱静止状态：调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球速度值，记为数组p[N]，其中N值事先设置；判断数组p[N]中的值是否都小于事先设置的弱静止状态速度阈值P，若是，则判定搏击球被有效击打前处于弱静止状态，确定此时为搏击球训练开球；否则判定搏击球被有效击打前不处于弱静止状态，确定此时不是开球，结束。