[发明专利]一种能够焊接的火花塞的视觉检测机

摘要

本发明涉及一种能够焊接的火花塞的视觉检测机，它包括设置在工位台上的机架，机架内设置有配电控制箱，机架上设置有检测装置，检测装置包括设置在机架上的检测座，检测座上设置有与产品配合的检测载具，检测载具为板状，中部开设有与火花塞螺杆配合的开口槽，检测座的侧部设置有与检测载具上的产品配合的CCD检测器，工作台上设置有与产品配合的送料机械手，且送料机械手与工作台上的产品放置架、合格品盒及不合格品盒配合，CCD检测器和送料机械手连接到配电控制箱；本发明能够消除人为因素的影响，实现电极间隙的精准检测，同时还能对其绝缘部分和连接部分进行精准的拍摄检测，避免其存在漏电的缺陷，实现全方位检测，进而提高检测的效果。

主权项

1.一种能够焊接的火花塞的视觉检测机，包括设置在工作台（1）上的机架（2），所述的机架（2）内设置有配电控制箱（3），其特征在于，所述的机架（2）上设置有检测装置（5），所述的检测装置（5）包括设置在机架（2）上的检测座（22），所述的检测座（22）上设置有与产品配合的检测载具（23），所述的检测载具（23）为板状，中部开设有与火花塞螺杆配合的开口槽，所述的检测座（22）的侧部设置有与检测载具（23）上的产品配合的CCD检测器（24），所述的工作台（1）上设置有与产品配合的万向机械手（7），且万向机械手（7）与工作台（1）上的产品放置架（8）、合格品盒（9）及不合格品盒（10）配合，所述的机架（2）上设置有与万向机械手（7）配合的焊接机构（4）和侧电极放料架（11），所述的焊接机构（4）包括焊接座（12），所述的焊接座（12）上上设置有与万象机械手（7）配合的焊接卡盘（13），所述的焊接卡盘（13）连接有卡盘转动电机（14），且焊接座（12）上还设置有与焊接卡盘（13）上的产品配合的焊接装置，所述的焊接卡盘（13）、卡盘转动电机（14）和焊接装置连接到配电控制箱（3）。